コンピュータ – ページ 2

皇紀2683年10月7日2023年10月7日

【Raspberry Pi Zero 2 W】謎のパケットロス

noizumi@greyhound:~$ ping -w 5 192.168.11.19
PING 192.168.11.19 (192.168.11.19) 56(84) バイトのデータ
64 バイト応答 送信元 192.168.11.19: icmp_seq=2 ttl=64 時間=204 ミリ秒
64 バイト応答 送信元 192.168.11.19: icmp_seq=3 ttl=64 時間=1.62ミリ秒
64 バイト応答 送信元 192.168.11.19: icmp_seq=4 ttl=64 時間=333 ミリ秒

--- 192.168.11.19 ping 統計 ---
送信パケット数 5, 受信パケット数 3, パケット損失 40%, 時間 4027ミリ秒
rtt 最小/平均/最大/mdev = 1.615/179.474/332.910/136.348ミリ秒

noizumi@greyhound:~$ ping -w 5 192.168.11.19

PING 192.168.11.19 (192.168.11.19) 56(84) バイトのデータ

64 バイト応答送信元 192.168.11.19: icmp_seq=2 ttl=64 時間=204 ミリ秒

64 バイト応答送信元 192.168.11.19: icmp_seq=3 ttl=64 時間=1.62ミリ秒

64 バイト応答送信元 192.168.11.19: icmp_seq=4 ttl=64 時間=333 ミリ秒

--- 192.168.11.19 ping 統計 ---

送信パケット数 5, 受信パケット数 3, パケット損失 40%, 時間 4027ミリ秒

rtt 最小/平均/最大/mdev = 1.615/179.474/332.910/136.348ミリ秒

RX-7車載の Raspberry Pi Zero 2 W(以降rx7pi) だが、家の Wi-Fi に繋ぐと、謎のパケットロスが発生する。

rx7pi はプログラムで次の機能を持たせている。

車載警報装置からのイヤホンマイク端子ON信号を GPIO で検出するGPIO監視
Bluetooth ヘッドフォン接続時に警戒モードをOFFにするBluetooth監視
GPSデータを読み取り、100m移動したらメールを飛ばすGPS監視

これらの機能のプログラムを走らせると、Wi-Fiのパケットロスが発生する。

GPIOの信号線半田付けする時に、チップ抵抗まで盛ってしまい、ショートさせたので、まだショート箇所が残ってるのかと半田吸い取り線をヨドバシから買って、信号線の付け直しをしてみたが症状変わらず。

GPIO監視だけのテストプログラムを動かしたら発生しないので、GPIOでは無いようだ。

端末から監視プログラムを動かすと、

noizumi@rx7pi:~/bin $ alarm_monitor.sh &
[1] 5150
noizumi@rx7pi:~/bin $ エラー: 接続のアクティベーションに失敗しました: (44) Bluetooth 接続が失敗またはタイムアウトしました.
エラー: 接続のアクティベーションに失敗しました: (44) Bluetooth 接続が失敗またはタイムアウトしました.

noizumi@rx7pi:~/bin $ alarm_monitor.sh &

[1] 5150

noizumi@rx7pi:~/bin $ エラー: 接続のアクティベーションに失敗しました: (44) Bluetooth 接続が失敗またはタイムアウトしました.

エラー: 接続のアクティベーションに失敗しました: (44) Bluetooth 接続が失敗またはタイムアウトしました.

携帯電話へ bluetooth テザリングで接続してなかったらするようにしてるが、家なので、携帯電話は有効にしていない。

ちょっと気になるので、bluetooth テザリング接続部をコメントアウトすると、パケットロスが無くなった。

sudo nmcli dev connect ${BTPAN}

1	sudo nmcli dev connect ${BTPAN}

この部分でパケットロスが発生しとるようで、bluetooth と Wi-Fiは同一チップで制御しとるから、大方、bluetooth の制御コマンドを送ると、Wi-Fi の回路の処理が停止して影響が出とるのかな？

安物の Wi-Fiチップだと、回路共通部分での競合ってありそうで、嫌だのう。

今まではUSBテザリングを使っていたが、スマートフォンの画面ロックを解除しないと、通信が確立しないので、朝、システムを起動して、画面ロック解除を忘れて、その後、通信不可ってのが嫌で、bluetooth テザリングにしたんだよなあ。

車載機としては、bluetooth テザリングが通信の生命線なので、接続断の場合は、何度もリトライを繰り返す処理にしてるけど、Wi-Fi 接続時はキャンセルする例外を入れんといかんかな？

function bt_tethering_check(){
        # Wi-Fi繋がってたら何もしない。
        WIFI=`ifconfig|grep wlan`
        if [ "${WIFI}" != "" ]; then
                return 0
        fi
        # bluetooth 接続状態確認
        PATTERN="[\s\S]*?${BTPAN}"
        if [[ ! $CONNECTED =~ $PATTERN ]]; then
                sudo nmcli dev connect ${BTPAN}
        else
                # 接続中に携帯電話の応答が無い場合、
                # bluetooth死亡の可能性大なので再起動
                if [ -e $FILE_TE_DEAD ]; then
                        sudo reboot
                fi

        fi
}

function bt_tethering_check(){

# Wi-Fi繋がってたら何もしない。

WIFI=`ifconfig|grep wlan`

if [ "${WIFI}" != "" ]; then

return 0

# bluetooth 接続状態確認

PATTERN="[\s\S]*?${BTPAN}"

if [[ ! $CONNECTED =~ $PATTERN ]]; then

sudo nmcli dev connect ${BTPAN}

else

# 接続中に携帯電話の応答が無い場合、

# bluetooth死亡の可能性大なので再起動

if [ -e $FILE_TE_DEAD ]; then

sudo reboot

}

Wi-Fi繋がってたら、bluetooth テザリング接続をしないようにした。
これで謎のパケットロスは解消した。 🙂

皇紀2683年9月19日2023年9月19日

地震RSSをYahoo!に変更

goo天気終了

前は、tenki.jp を元にさせていただいていたが、地震が発生しても ircbot で表示されない事があり、ircbot の workファイルを見ると、1バイトのファイルが作成されている事があり、この原因がよく分からない。

そこで、Yahoo! の地震情報から RSSを生成する事にする 🙂

<?php

header('Content-Type: text/xml;charset=UTF-8');

$url = 'https://typhoon.yahoo.co.jp/weather/jp/earthquake/list/';
$count = 10;
do {
    $html = file_get_contents($url);
    $count--;
} while (empty($html) && $count>0);
$http_header = get_headers($url, 1);
$base_url = 'https://typhoon.yahoo.co.jp';
// ヘッダから時間を取得
$now = new DateTime($http_header['Date']);
$now->setTimezone(new DateTimeZone('Asia/Tokyo'));
$now_rfc2822 = $now->format(DateTimeInterface::RFC2822);
$now_PermaLink = $now->format('A') . ' Asia/Tokyo+9 ' . $now->format('D M y');
// RSS ヘッダ
$RSS = <<< EOD
<rss xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" version="2.0">
<channel>
<title>地震情報 - Yahoo!天気・災害</title>
<link>${url}</link>
<language>ja</language>
<lastBuildDate>${now_rfc2822}</lastBuildDate>
<pubDate>${now_rfc2822}</pubDate>
<guid isPermaLink="false">${now_PermaLink}</guid>

EOD;

# テーブルの抜き出し
if (preg_match('/<table .*class="yjw_table yjSt boderset">[\s\S]*?<\/table>/m', $html, $matches)) {
    $earth_quake_table = $matches[0];
} else {
    $earth_quake_table = '';
}
// row の抜き出し
if (preg_match_all('/<tr.*>([\s\S]*?)<\/tr>/m', $earth_quake_table, $matches)) {
    $trs = $matches[1];
    $trmax = count($trs);

    for ($tr = 1; $tr < $trmax; $tr++) {
	// カラムの抜き出し
        if (preg_match_all('/<td.*?>([\s\S]*?)<\/td>/m', $trs[$tr], $matches)) {
            $tds = $matches[1];
            if(preg_match('/<a href="([^"]*)">(.*)<\/a>/', $tds[0],$matches)){
                $link = $base_url . $matches[1];
                $datetime = $matches[2];
            }
            $center = $tds[1];
            $magnitude = $tds[2];
            $max_level = $tds[3];
            // 震度3以上
            if($max_level<3){
                continue;
            }
            
            sscanf($datetime, '%d年%d月%d日%d時%d分ごろ', $y, $m, $d, $h, $i);
            $ocdate = new DateTime("$y-$m-$d $h:$i");
            $ocdate->setTimezone(new DateTimeZone('Asia/Tokyo'));
            $occurrence_date = $ocdate->format(DateTimeInterface::RFC2822);
            $RSS .= <<< EOD
<item>
<title>[震源地] ${center} [最大震度] 震度${max_level} M${magnitude}(${datetime}発生) - Yahoo</title>
<link>${link}</link>
<description/>
<pubDate>${occurrence_date}</pubDate>
</item>

EOD;
        }
    }
    $RSS .= <<< EOD
</channel>
</rss>
EOD;
$sl = strlen($RSS);
    header('Content-Length: '.$sl);

    print $RSS;
}
?>

<?php

header('Content-Type: text/xml;charset=UTF-8');

$url = 'https://typhoon.yahoo.co.jp/weather/jp/earthquake/list/';

$count = 10;

do {

$html = file_get_contents($url);

$count--;

} while (empty($html) && $count>0);

$http_header = get_headers($url, 1);

$base_url = 'https://typhoon.yahoo.co.jp';

// ヘッダから時間を取得

$now = new DateTime($http_header['Date']);

$now->setTimezone(new DateTimeZone('Asia/Tokyo'));

$now_rfc2822 = $now->format(DateTimeInterface::RFC2822);

$now_PermaLink = $now->format('A') . ' Asia/Tokyo+9 ' . $now->format('D M y');

// RSS ヘッダ

$RSS = <<< EOD

<title>地震情報 - Yahoo!天気・災害</title>

<guid isPermaLink="false">${now_PermaLink}</guid>

EOD;

# テーブルの抜き出し

if (preg_match('/<table .*class="yjw_table yjSt boderset">[\s\S]*?<\/table>/m', $html, $matches)) {

$earth_quake_table = $matches[0];

} else {

$earth_quake_table = '';

}

// row の抜き出し

if (preg_match_all('/<tr.*>([\s\S]*?)<\/tr>/m', $earth_quake_table, $matches)) {

$trs = $matches[1];

$trmax = count($trs);

for ($tr = 1; $tr < $trmax; $tr++) {

// カラムの抜き出し

if (preg_match_all('/<td.*?>([\s\S]*?)<\/td>/m', $trs[$tr], $matches)) {

$tds = $matches[1];

if(preg_match('/<a href="([^"]*)">(.*)<\/a>/', $tds[0],$matches)){

$link = $base_url . $matches[1];

$datetime = $matches[2];

}

$center = $tds[1];

$magnitude = $tds[2];

$max_level = $tds[3];

// 震度3以上

if($max_level<3){

continue;

}

sscanf($datetime, '%d年%d月%d日%d時%d分ごろ', $y, $m, $d, $h, $i);

$ocdate = new DateTime("$y-$m-$d $h:$i");

$ocdate->setTimezone(new DateTimeZone('Asia/Tokyo'));

$occurrence_date = $ocdate->format(DateTimeInterface::RFC2822);

$RSS .= <<< EOD

<item>

<title>[震源地] ${center} [最大震度] 震度${max_level} M${magnitude}(${datetime}発生) - Yahoo</title>

<pubDate>${occurrence_date}</pubDate>

</item>

EOD;

}

$RSS .= <<< EOD

</channel>

</rss>

EOD;

$sl = strlen($RSS);

header('Content-Length: '.$sl);

print $RSS;

}

震度1〜2は出てもウザいので、震度3以上を表示するようにしている。

皇紀2683年9月8日2023年9月20日

goo天気終了

「goo天気」をご利用くださいまして、ありがとうございます。
誠に勝手ながら「goo天気」のサービスは2023年9月27日をもちまして、終了させて頂くことになりました。
長年にわたり「goo天気」をご愛顧いただきましたお客様に、心より感謝申し上げるとともに、ご迷惑をおかけして誠に申し訳ございません。
今後とも引き続きgooのサービスをご利用いただけますと幸いです。

情報源: goo天気の終了について – goo天気

とうとう地震のRSS配信してる所が無くなってしまう。

うーん…。

<?php

header('Content-Type: text/xml;charset=UTF-8');

$html = file_get_contents('https://earthquake.tenki.jp/bousai/earthquake/entries/level-3/');
$base_url = 'https://earthquake.tenki.jp';

$now = new DateTime();
$now_rfc2822 = $now->format(DateTimeInterface::RFC822);
$now_PermaLink = $now->format('A').' Asia/Tokyo+9 '.$now->format('D M y');
// RSS ヘッダ
$RSS =<<< EOD
<rss xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" version="2.0">
<channel>
<title>過去の地震情報 震度3以上(日付の新しい順) - 日本気象協会 tenki.jp</title>
<link>https://earthquake.tenki.jp/bousai/earthquake/entries/level-3/</link>
<language>ja</language>
<lastBuildDate>${now_rfc2822}</lastBuildDate>
<pubDate>${now_rfc2822}</pubDate>
<guid isPermaLink="false">${now_PermaLink}</guid>
EOD;

# テーブルの抜き出し
if(preg_match('/<table class="earthquake\-entries\-table">[\s\S]*?<\/table>/m',$html, $matches)){
	$earth_quake_table = $matches[0];
}else{
	$earth_quake_table = '';
}
if(preg_match_all('/<tr>([\s\S]*?)<\/tr>/m',$earth_quake_table, $matches)){
	$trs = $matches[1];

	for($tr=1; $tr<count($trs); $tr++){
		if(preg_match('/datetime"><a href="([^"]*)" class="text-link">/', $trs[$tr], $matches)){
			$link = $base_url.$matches[1];
		}
		if(preg_match('/datetime">.*class="text-link">(.*)<\/a>/', $trs[$tr], $matches)){
			$datetime = $matches[1];
			// 欠則時は恐らく<span class="grey">が入る
			if(preg_match('/<span class="grey">(.*)<\/span>/', $datetime, $matches)){
				$datetime = $matches[1];
			}
		}
		if(preg_match('/center">(.*)<\/td>/',$trs[$tr],$matches)){
			$center = $matches[1];
			// 欠則時は恐らく<span class="grey">が入る
			if(preg_match('/<span class="grey">(.*)<\/span>/', $center, $matches)){
				$center = $matches[1];
			}
		}
		if(preg_match('/magnitude">(.*)<\/td>/',$trs[$tr],$matches)){
			$magnitude = $matches[1];
			// 欠則時は恐らく<span class="grey">が入る
			if(preg_match('/<span class="grey">(.*)<\/span>/', $magnitude, $matches)){
				$magnitude = $matches[1];
			}
		}
		if(preg_match('/max\-level">.*alt="(.*?)"/',$trs[$tr],$matches)){
			$max_level = $matches[1];
			// 欠則時は恐らく<span class="grey">が入る
			if(preg_match('/<span class="grey">(.*)<\/span>/', $max_level, $matches)){
				$max_level = $matches[1];
			}
		}
		sscanf($datetime,'%d年%0d月%0d日%0d時%0d分',$y,$m,$d,$h,$i);
		$ocdate = new DateTime("$y-$m-$d $h:$i");
		$occurrence_date = $ocdate->format(DateTimeInterface::RFC822);

		$RSS .=<<< EOD
<item>
<title>[震源地] ${center} [最大震度] 震度${max_level} ${magnitude}(${datetime}発生) - tenki.jp</title>
<link>${link}</link>
<description/>
<pubDate>${occurrence_date}</pubDate>
</item>

EOD;
	}
$RSS .=<<< EOD
</channel>
</rss>
EOD;

print $RSS;
}

?>

<?php

header('Content-Type: text/xml;charset=UTF-8');

$html = file_get_contents('https://earthquake.tenki.jp/bousai/earthquake/entries/level-3/');

$base_url = 'https://earthquake.tenki.jp';

$now = new DateTime();

$now_rfc2822 = $now->format(DateTimeInterface::RFC822);

$now_PermaLink = $now->format('A').' Asia/Tokyo+9 '.$now->format('D M y');

// RSS ヘッダ

$RSS =<<< EOD

<title>過去の地震情報震度3以上(日付の新しい順) - 日本気象協会 tenki.jp</title>

<guid isPermaLink="false">${now_PermaLink}</guid>

EOD;

# テーブルの抜き出し

if(preg_match('/<table class="earthquake\-entries\-table">[\s\S]*?<\/table>/m',$html, $matches)){

$earth_quake_table = $matches[0];

}else{

$earth_quake_table = '';

}

if(preg_match_all('/<tr>([\s\S]*?)<\/tr>/m',$earth_quake_table, $matches)){

$trs = $matches[1];

for($tr=1; $tr<count($trs); $tr++){

if(preg_match('/datetime"><a href="([^"]*)" class="text-link">/', $trs[$tr], $matches)){

$link = $base_url.$matches[1];

}

if(preg_match('/datetime">.*class="text-link">(.*)<\/a>/', $trs[$tr], $matches)){

$datetime = $matches[1];

// 欠則時は恐らく<span class="grey">が入る

if(preg_match('/<span class="grey">(.*)<\/span>/', $datetime, $matches)){

$datetime = $matches[1];

}

if(preg_match('/center">(.*)<\/td>/',$trs[$tr],$matches)){

$center = $matches[1];

// 欠則時は恐らく<span class="grey">が入る

if(preg_match('/<span class="grey">(.*)<\/span>/', $center, $matches)){

$center = $matches[1];

}

if(preg_match('/magnitude">(.*)<\/td>/',$trs[$tr],$matches)){

$magnitude = $matches[1];

// 欠則時は恐らく<span class="grey">が入る

if(preg_match('/<span class="grey">(.*)<\/span>/', $magnitude, $matches)){

$magnitude = $matches[1];

}

if(preg_match('/max\-level">.*alt="(.*?)"/',$trs[$tr],$matches)){

$max_level = $matches[1];

// 欠則時は恐らく<span class="grey">が入る

if(preg_match('/<span class="grey">(.*)<\/span>/', $max_level, $matches)){

$max_level = $matches[1];

}

sscanf($datetime,'%d年%0d月%0d日%0d時%0d分',$y,$m,$d,$h,$i);

$ocdate = new DateTime("$y-$m-$d $h:$i");

$occurrence_date = $ocdate->format(DateTimeInterface::RFC822);

$RSS .=<<< EOD

<item>

<title>[震源地] ${center} [最大震度] 震度${max_level} ${magnitude}(${datetime}発生) - tenki.jp</title>

<pubDate>${occurrence_date}</pubDate>

</item>

EOD;

}

$RSS .=<<< EOD

</channel>

</rss>

EOD;

print $RSS;

}

という事で作った 🙂
IRCのbotで、RSSを出力するものがあるのでそいつに食わせる。

皇紀2683年9月8日2023年9月8日

【Raspberry Pi Zero 2 W】警戒プログラム変更

Raspberry Pi Zero 2 Wは 4コアなので、並列処理した方が速くなる為、本体プログラムと bluetooth のチェックを分けた。

【メイン処理】

#!/bin/bash

export PATH=/home/noizumi/bin:$PATH
GPIO=26
GPIO_DIR=/sys/class/gpio
MOTION_MOVIE_DIR=/ramdisk/motion/detected
MOTION_PID=/ramdisk/motion/motion.pid
MOTION_STOP=/ramdisk/motion.stop
GPS_BASE=/ramdisk/gps_base
GPS_LATLON=/home/noizumi/bin/gpslatlon.sh
GPS_LIMIT=100

initialize(){
	# GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON
	echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export
	sleep 0.1
	echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
	sleep 0.1
	echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
}
shutdown_handler(){
	# GPIOクリーンアップ
	echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport
	if [ "${BT_CHECK_PID}" != "" ]; then
		kill -TERM ${BT_CHECK_PID}
	fi
	motion_stop
	exit 0
}
# 車載警報装置が発報したら、メールで通知する
mail_send(){
	cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org
From: yuji＠noizumi.org
To: yuji＠noizumi.org
Subject: Car Security alert $1

Car Security alarm was $1 at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`
$2
_EOD_

}
# 車載警報装置が発報したら、twilio で携帯電話にSMSを送る
sms_send(){
	# 通常のSMS送信は、電話番号を購入して月額約164円払わねばならないが、
	# Verify だと電話番号買わなくていいので、固定費が発生しない。
	#
	# 通知内容は「あなたの車載警報装置 認証コード：123456」みたいな内容だが
	# 警報が発報した事が分かればよい。
	curl -X POST \
	https://verify.twilio.com/v2/Services/[twilio Service SID]/Verifications \
	--data-urlencode "To=[わしの電話番号]" \
	--data-urlencode "Channel=sms" \
	-u [twilio Account SID]:[twilio Auth Token]
}
# 車載警報装置は、発報するとイヤホンマイクスイッチをONにする
# イヤホンマイク信号を GPIO 26で検知して、発報時の処理
button_pushed(){
	motion_start
	mail_send activated
	sms_send activated
	# ボタンが押されている間、ループ
	while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do
		sleep 1
	done
	mail_send stopped
	sms_send stopped
}
# 動体検知スタート
motion_start(){
	MOTION_STATUS=`curl -s http://localhost:8080/0/detection/status |grep "Detection status"`
	PATTERN=".*Detection status PAUSE"
	if [[ $MOTION_STATUS =~ $PATTERN ]]; then
		curl -s http://localhost:8080/0/detection/start >/dev/null 2>&1
	fi
	if [ ! -e ${GPS_BASE} ]; then
		GPS_NOW=`${GPS_LATLON}`
		if [ "${GPS_NOW}" != "" ]; then
			echo "${GPS_NOW}" > ${GPS_BASE}
			GPS_SAVE=${GPS_NOW}
		fi
	fi
		
}
# 動体検知ストップ
motion_stop(){
	MOTION_STATUS=`curl -s http://localhost:8080/0/detection/status |grep "Detection status"`
	PATTERN=".*Detection status ACTIVE"
	if [[ $MOTION_STATUS =~ $PATTERN ]]; then
		curl -s http://localhost:8080/0/detection/pause >/dev/null 2>&1
	fi
	if [ -e ${GPS_BASE} ]; then
		rm -f ${GPS_BASE} || true
	fi
}
# bluetooth チェックは別処理にし、ファイルの有無で状態を判断する
bluetooth_check(){
	# bluetooth 接続状態確認
	if [ -e ${MOTION_STOP} ]; then
		# 接続してたら、動体検知止める
		motion_stop
	else
		# 接続してなかったら、動体検知スタート
		motion_start 
	fi
}
# GPSで移動距離チェック
# 警戒モードONの時、GPSの位置を gps_base ファイルに記録し、
# 以後、100m以上移動毎に現在位置をメール送信
gps_check(){
	if [ "`ls /dev/gps* 2>/dev/null`" != "" ]; then
		if [ -e ${GPS_BASE} ]; then
			GPS_NOW=`${GPS_LATLON}`
			if [ "${GPS_NOW}" != "" ] && [ "${GPS_SAVE}" != "" ]; then
				DISTANCE=`distance.sh ${GPS_SAVE} ${GPS_NOW}`
				if [ "`echo \"${DISTANCE}>${GPS_LIMIT}\"|bc`" = "1" ]; then
					GPS_BASE_VALUE=`cat ${GPS_BASE}`
					TOTAL_DISTANCE=`distance.sh ${GPS_BASE_VALUE} ${GPS_NOW}`
					mail_send "GPS Warning! ${TOTAL_DISTANCE}m moved." "https://maps.google.com/maps?q=${GPS_NOW}"
				fi
			fi
			GPS_SAVE=${GPS_NOW}
		else
			GPS_LIMIT=100
		fi
	fi
}

# メイン処理スタート
initialize
trap shutdown_handler 1 2 3 15
bt_check.sh &
BT_CHECK_PID=$!

# motion を daemon モードで起動
if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then
	mkdir -p ${MOTION_MOVIE_DIR}
	motion -b
fi
# pulseaudo 起動確認
if [ "`ps ux|grep -e \"${USER}.*pulseaudio\"|grep -v grep`" = "" ]; then
	pulseaudio --start
	sudo systemctl restart bluetooth.service
fi

while :; do

	bluetooth_check

	# 車載警報装置が発報した時
	if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then
		button_pushed
	fi
	gps_check

	sleep 1
done

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

#!/bin/bash

export PATH=/home/noizumi/bin:$PATH

GPIO=26

GPIO_DIR=/sys/class/gpio

MOTION_MOVIE_DIR=/ramdisk/motion/detected

MOTION_PID=/ramdisk/motion/motion.pid

MOTION_STOP=/ramdisk/motion.stop

GPS_BASE=/ramdisk/gps_base

GPS_LATLON=/home/noizumi/bin/gpslatlon.sh

GPS_LIMIT=100

initialize(){

# GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON

echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export

sleep 0.1

echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

sleep 0.1

echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

}

shutdown_handler(){

# GPIOクリーンアップ

echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport

if [ "${BT_CHECK_PID}" != "" ]; then

kill -TERM ${BT_CHECK_PID}

motion_stop

exit 0

}

# 車載警報装置が発報したら、メールで通知する

mail_send(){

cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org

From: yuji＠noizumi.org

To: yuji＠noizumi.org

Subject: Car Security alert $1

Car Security alarm was $1 at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`

_EOD_

}

# 車載警報装置が発報したら、twilio で携帯電話にSMSを送る

sms_send(){

# 通常のSMS送信は、電話番号を購入して月額約164円払わねばならないが、

# Verify だと電話番号買わなくていいので、固定費が発生しない。

# 通知内容は「あなたの車載警報装置認証コード：123456」みたいな内容だが

# 警報が発報した事が分かればよい。

curl -X POST \

https://verify.twilio.com/v2/Services/[twilio Service SID]/Verifications \

--data-urlencode "To=[わしの電話番号]" \

--data-urlencode "Channel=sms" \

-u [twilio Account SID]:[twilio Auth Token]

}

# 車載警報装置は、発報するとイヤホンマイクスイッチをONにする

# イヤホンマイク信号を GPIO 26で検知して、発報時の処理

button_pushed(){

motion_start

mail_send activated

sms_send activated

# ボタンが押されている間、ループ

while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do

sleep 1

done

mail_send stopped

sms_send stopped

}

# 動体検知スタート

motion_start(){

MOTION_STATUS=`curl -s http://localhost:8080/0/detection/status |grep "Detection status"`

PATTERN=".*Detection status PAUSE"

if [[ $MOTION_STATUS =~ $PATTERN ]]; then

curl -s http://localhost:8080/0/detection/start >/dev/null 2>&1

if [ ! -e ${GPS_BASE} ]; then

GPS_NOW=`${GPS_LATLON}`

if [ "${GPS_NOW}" != "" ]; then

echo "${GPS_NOW}" > ${GPS_BASE}

GPS_SAVE=${GPS_NOW}

}

# 動体検知ストップ

motion_stop(){

MOTION_STATUS=`curl -s http://localhost:8080/0/detection/status |grep "Detection status"`

PATTERN=".*Detection status ACTIVE"

if [[ $MOTION_STATUS =~ $PATTERN ]]; then

curl -s http://localhost:8080/0/detection/pause >/dev/null 2>&1

if [ -e ${GPS_BASE} ]; then

rm -f ${GPS_BASE} || true

}

# bluetooth チェックは別処理にし、ファイルの有無で状態を判断する

bluetooth_check(){

# bluetooth 接続状態確認

if [ -e ${MOTION_STOP} ]; then

# 接続してたら、動体検知止める

motion_stop

else

# 接続してなかったら、動体検知スタート

motion_start

}

# GPSで移動距離チェック

# 警戒モードONの時、GPSの位置を gps_base ファイルに記録し、

# 以後、100m以上移動毎に現在位置をメール送信

gps_check(){

if [ "`ls /dev/gps* 2>/dev/null`" != "" ]; then

if [ -e ${GPS_BASE} ]; then

GPS_NOW=`${GPS_LATLON}`

if [ "${GPS_NOW}" != "" ] && [ "${GPS_SAVE}" != "" ]; then

DISTANCE=`distance.sh ${GPS_SAVE} ${GPS_NOW}`

if [ "`echo \"${DISTANCE}>${GPS_LIMIT}\"|bc`" = "1" ]; then

GPS_BASE_VALUE=`cat ${GPS_BASE}`

TOTAL_DISTANCE=`distance.sh ${GPS_BASE_VALUE} ${GPS_NOW}`

mail_send "GPS Warning! ${TOTAL_DISTANCE}m moved." "https://maps.google.com/maps?q=${GPS_NOW}"

GPS_SAVE=${GPS_NOW}

else

GPS_LIMIT=100

}

# メイン処理スタート

initialize

trap shutdown_handler 1 2 3 15

bt_check.sh &

BT_CHECK_PID=$!

# motion を daemon モードで起動

if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then

mkdir -p ${MOTION_MOVIE_DIR}

motion -b

# pulseaudo 起動確認

if [ "`ps ux|grep -e \"${USER}.*pulseaudio\"|grep -v grep`" = "" ]; then

pulseaudio --start

sudo systemctl restart bluetooth.service

while :; do

bluetooth_check

# 車載警報装置が発報した時

if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then

button_pushed

gps_check

sleep 1

done

【bluetoothチェック処理】

#!/bin/bash

# bluetooth 接続による動体検知OFF用
BTMAC=XX:XX:XX:XX:XX:XX # OpenRun Pro by Shokz
BTKEY=XX:XX:XX:XX:XX:XX # AB Shutter3

FILE_MOTION_STOP=/ramdisk/motion.stop

BTKEY_ACTIVATE=0

# bluetoothテザリング用
BTPAN=XX:XX:XX:XX:XX:XX # ASUS_X01BDA

# bluetooth テザリングしてなかったらnmcliで接続する
function bt_tethering_check(){
	# bluetooth 接続状態確認
	PATTERN="[\s\S]*?${BTPAN}"
	if [[ ! $CONNECTED =~ $PATTERN ]]; then
		sudo nmcli dev connect ${BTPAN}
	fi
}
# bluetooth ヘッドフォンが接続してたら、警戒モードOFF
function bt_headphone_check(){
	# bluetooth 接続状態確認
	PATTERN="[\s\S]*?${BTMAC}"
	if [[ $CONNECTED =~ $PATTERN ]]; then
		if [ ! -e ${FILE_MOTION_STOP} ]; then
		# 接続してたら、動体検知止める
			touch ${FILE_MOTION_STOP}
		fi
	else
		# 接続してなかったら、動体検知スタート
		rm -f ${FILE_MOTION_STOP}
	fi
}
# AB Shutter3 接続状態確認
# triggerhappy に本体再起動、本体電源OFFを定義してある
function bt_abshutter_check(){
	# 接続してたら triggerhappy再起動
	PATTERN="[\s\S]*?${BTKEY}"
	if [[ $CONNECTED =~ $PATTERN ]]; then
		if [ "${BTKEY_ACTIVATE}" != "1" ]; then
			BTKEY_ACTIVATE=1
			sudo systemctl restart triggerhappy.service
		fi
	else
		BTKEY_ACTIVATE=0
	fi
}

# bluetoothの接続は並列でチェック
# 同じ処理を複数実行しても意味が無いので、各処理終了を待つ。
function bluetooth_connect(){
	declare -a pids=()

	bt_tethering_check &
	pids+=($!)
	bt_headphone_check &
	pids+=($!)
	bt_abshutter_check &
	pids+=($!)
	for pid in ${pids[@]}; do
		wait $pid
	done
}

while :; do
	# bluetooth 接続状態を取得
	CONNECTED=`hcitool con`
	bluetooth_connect
	sleep 1
done

#!/bin/bash

# bluetooth 接続による動体検知OFF用

BTMAC=XX:XX:XX:XX:XX:XX # OpenRun Pro by Shokz

BTKEY=XX:XX:XX:XX:XX:XX # AB Shutter3

FILE_MOTION_STOP=/ramdisk/motion.stop

BTKEY_ACTIVATE=0

# bluetoothテザリング用

BTPAN=XX:XX:XX:XX:XX:XX # ASUS_X01BDA

# bluetooth テザリングしてなかったらnmcliで接続する

function bt_tethering_check(){

# bluetooth 接続状態確認

PATTERN="[\s\S]*?${BTPAN}"

if [[ ! $CONNECTED =~ $PATTERN ]]; then

sudo nmcli dev connect ${BTPAN}

}

# bluetooth ヘッドフォンが接続してたら、警戒モードOFF

function bt_headphone_check(){

# bluetooth 接続状態確認

PATTERN="[\s\S]*?${BTMAC}"

if [[ $CONNECTED =~ $PATTERN ]]; then

if [ ! -e ${FILE_MOTION_STOP} ]; then

# 接続してたら、動体検知止める

touch ${FILE_MOTION_STOP}

else

# 接続してなかったら、動体検知スタート

rm -f ${FILE_MOTION_STOP}

}

# AB Shutter3 接続状態確認

# triggerhappy に本体再起動、本体電源OFFを定義してある

function bt_abshutter_check(){

# 接続してたら triggerhappy再起動

PATTERN="[\s\S]*?${BTKEY}"

if [[ $CONNECTED =~ $PATTERN ]]; then

if [ "${BTKEY_ACTIVATE}" != "1" ]; then

BTKEY_ACTIVATE=1

sudo systemctl restart triggerhappy.service

else

BTKEY_ACTIVATE=0

}

# bluetoothの接続は並列でチェック

# 同じ処理を複数実行しても意味が無いので、各処理終了を待つ。

function bluetooth_connect(){

declare -a pids=()

bt_tethering_check &

pids+=($!)

bt_headphone_check &

pids+=($!)

bt_abshutter_check &

pids+=($!)

for pid in ${pids[@]}; do

wait $pid

done

}

while :; do

# bluetooth 接続状態を取得

CONNECTED=`hcitool con`

bluetooth_connect

sleep 1

done

【GPS関連処理】

#!/bin/sh
# gpspipe で位置情報行を抜き出して、「[緯度],[経度]」で出力する
timeout 2 /usr/bin/gpspipe -w -n 10 | /bin/grep -E "\"TPV\",.*\"lat\":.*\"lon\":" | /bin/sed -r 's/.*"lat":([^"]*),"lon":([^"]*),.*/\1,\2/' | /usr/bin/head -1

#!/bin/sh

# gpspipe で位置情報行を抜き出して、「[緯度],[経度]」で出力する

timeout 2 /usr/bin/gpspipe -w -n 10 | /bin/grep -E "\"TPV\",.*\"lat\":.*\"lon\":" | /bin/sed -r 's/.*"lat":([^"]*),"lon":([^"]*),.*/\1,\2/' | /usr/bin/head -1

#!/bin/bash
# 2つの緯度経度情報からメートル単位の距離を算出する。
START=(${1//,/ })
END=(${2//,/ })
cat << _EOD_|bc -l
scale=20
pole_radius=6356752.314245	/* 極半径 */
equator_radius=6378137.0        /* 赤道半径 */
pi=4*a(1)/180
start_lat=${START[0]}*pi
start_lon=${START[1]}*pi
end_lat=${END[0]}*pi
end_lon=${END[1]}*pi
diff_lat=start_lat-end_lat
diff_lon=start_lon-end_lon
avg_lat=(start_lat+end_lat)/2	/* 平均緯度 */
e2=(equator_radius^2-pole_radius^2)/equator_radius^2	/* 第一離心率^2 */
w=sqrt(1-e2*(s(avg_lat)^2))
m=equator_radius*(1-e2)/(w^3)
n=equator_radius/w
distance=sqrt((m*diff_lat)^2+(n*diff_lon*c(avg_lat))^2)
scale=2
distance/1
_EOD_

#!/bin/bash

# 2つの緯度経度情報からメートル単位の距離を算出する。

START=(${1//,/ })

END=(${2//,/ })

cat << _EOD_|bc -l

scale=20

pole_radius=6356752.314245 /* 極半径 */

equator_radius=6378137.0 /* 赤道半径 */

pi=4*a(1)/180

start_lat=${START[0]}*pi

start_lon=${START[1]}*pi

end_lat=${END[0]}*pi

end_lon=${END[1]}*pi

diff_lat=start_lat-end_lat

diff_lon=start_lon-end_lon

avg_lat=(start_lat+end_lat)/2 /* 平均緯度 */

e2=(equator_radius^2-pole_radius^2)/equator_radius^2 /* 第一離心率^2 */

w=sqrt(1-e2*(s(avg_lat)^2))

m=equator_radius*(1-e2)/(w^3)

n=equator_radius/w

distance=sqrt((m*diff_lat)^2+(n*diff_lon*c(avg_lat))^2)

scale=2

distance/1

_EOD_

今までは USBテザリングで通信していたが、セキュリティの為か、携帯電話の画面ロックを解除した状態にしないと接続できなかった。

しかし、bluetooth テザリングは、一度ペアリングすれば、接続要求によって簡単に繋がるので、画面ロック解除しなくても良くなった。

以前試行した時は、bluetooth テザリングに、 bt-pan というプログラム使ってたけど、接続できなくて sleep 1 で回してても負荷が無茶苦茶高かった記憶がある。

問題は最大3Mbps程度の通信スピードになるが、povo 2.0 の非課金速度が128kbps なので、ボトルネックになる事は無い。

今は、NetworkManagerを導入したおかげで、sudo nmcli dev connect [MACアドレス] で接続できるので、負荷が非常に低く、load avarage も

root@rx7pi:~# uptime
 11:02:49 up 15:13,  2 users,  load average: 0.10, 0.14, 0.16

1 2	root@rx7pi:~# uptime 11:02:49 up 15:13, 2 users, load average: 0.10, 0.14, 0.16

こんな感じで非常に低負荷で済んでいる。

皇紀2683年8月31日2023年8月31日

【Raspberry Pi Zero 2 W】motion 4.3.2

Raspberry Pi Zero 2 W(以下rx7pi)のカメラソケットが破損して、暫くカメラ運用をしていなかったが、新しい物が買えたので、交換し、カメラ運用するようになった。

motionも最新版にし、「助けて」「すべてのカメ」と、日本語が非常に残念であるが、rx7piからリアルタイム映像を閲覧できるようになった。

Wiregurd VPNで、rx7pi から Kagoya VPSの irc.noizumi.org までVPNを張って、192.168.40.2:8080 で motion のwebインターフェースにアクセスできるようになっている。

家ーKagoya VPSー車とVPN網を構築し、この網に接続すれば、さも家のLANに繋いでるが如く、稼働している機器にアクセスできるってのは便利だね。 🙂

皇紀2683年8月26日2023年8月26日

【SoftEther VPN server】バージョンアップ

オープンソース版: SoftEther VPN 4.42 Build 9798 RTM (2023/06/30)

製品版: PacketiX VPN 4.42 Build 9798 RTM

米国 Cisco Systems, Inc. による高度なコードレビューと技術協力の結果、CVE-2023-27395 等の 6 件の脆弱性を修正しました。今回修正したいずれの脆弱性も、通常の使用方法と使用環境においては、不正侵入等のセキュリティ侵害に悪用されるリスクは比較的低く、実際の攻撃は容易ではありませんが、将来発見される可能性がある複数の脆弱性が組み合わさると攻撃に悪用される可能性もあるため、できるだけ、アップデートをお勧めします。

情報源: バージョン更新履歴 (ChangeLog) – SoftEther VPN プロジェクト

「アップデートをお勧めします」なんて書かれてるとやらざるを得ない。

SoftEther VPN Server は定期的にバージョンアップを実施する必要があります。放置しているとセキュリティホールを突かれて不正アクセスに繋がります。バージョンアップは容易に実施できるので手順を押さえましょう。

情報源: SoftEther VPN Server バージョンアップ手順 | りんかネット

こちらを参考にまず、家のサーバーのRaspberry Pi 4のアップデート作業から始める。

要は、vpn_server.config のファイルをコピーすればいいだけだな。

# wget https://jp.softether-download.com/files/softether/v4.42-9798-rtm-2023.06.30-tree/Linux/SoftEther_VPN_Server/64bit_-_ARM_64bit/softether-vpnserver-v4.42-9798-rtm-2023.06.30-linux-arm64-64bit.tar.gz 
# tar xvzf softether-vpnserver-v4.42-9798-rtm-2023.06.30-linux-arm64-64bit.tar.gz 
# cd vpnserver 
# make 
# cd ..
# mv vpnserver /usr/local/vpnserver-v4.42 
# cd /usr/local 
# cp vpnserver/vpn_server.config vpnserver-v4.42/ 
# chmod -R og-rwx vpnserver-v4.42 
# chmod +x vpnserver-v4.42/vpncmd vpnserver-v4.42/vpnserver
# systemctl stop softether-vpnserver.service 
# mv vpnserver vpnserver-v4.38 
# ln -sf vpnserver-v4.42 vpnserver 
# systemctl start softether-vpnserver.service

# wget https://jp.softether-download.com/files/softether/v4.42-9798-rtm-2023.06.30-tree/Linux/SoftEther_VPN_Server/64bit_-_ARM_64bit/softether-vpnserver-v4.42-9798-rtm-2023.06.30-linux-arm64-64bit.tar.gz

# tar xvzf softether-vpnserver-v4.42-9798-rtm-2023.06.30-linux-arm64-64bit.tar.gz

# cd vpnserver

# make

# cd ..

# mv vpnserver /usr/local/vpnserver-v4.42

# cd /usr/local

# cp vpnserver/vpn_server.config vpnserver-v4.42/

# chmod -R og-rwx vpnserver-v4.42

# chmod +x vpnserver-v4.42/vpncmd vpnserver-v4.42/vpnserver

# systemctl stop softether-vpnserver.service

# mv vpnserver vpnserver-v4.38

# ln -sf vpnserver-v4.42 vpnserver

# systemctl start softether-vpnserver.service

ごちゃっとしてるけど、手順メモ(笑)

SoftEther VPN ダウンロードのページから、最新版のARM 64bit のファイルをダウンロードして、/user/local に設置。

旧バージョンに戻せるようにそれぞれフォルダ名にバージョン名を含め、systemd のスクリプトで矛盾が無いように vpnserver のシンボリックリンクを最新バージョンに張る。

具体的には、
/usr/local/vpnserver → /usr/local/vpnserver-v4.38
/usr/local/vpnserver のシンボリックリンクを /usr/local/vpnserver-v4.42 に張る。

そういや、SoftEther vpnserver 設置に試行錯誤で苦労した覚えがあるが、作業記録を全然残して無かったな(汗

systemd のスクリプトが次の通り。

[/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/softether-vpnserver.service]

[Unit]
Description=SoftEther VPN Server
After=network.target network-online.target

[Service]
ExecStart=/usr/local/vpnserver/vpnserver start
ExecStop=/usr/local/vpnserver/vpnserver stop
WorkingDirectory=/usr/local/vpnserver/
ExecStartPre=/sbin/ip link set dev eth0 arp off promisc on
ExecStartPost=sh /root/bin/addif_tap.sh
Type=forking
RestartSec=3s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Unit]

Description=SoftEther VPN Server

After=network.target network-online.target

[Service]

ExecStart=/usr/local/vpnserver/vpnserver start

ExecStop=/usr/local/vpnserver/vpnserver stop

WorkingDirectory=/usr/local/vpnserver/

ExecStartPre=/sbin/ip link set dev eth0 arp off promisc on

ExecStartPost=sh /root/bin/addif_tap.sh

Type=forking

RestartSec=3s

[Install]

WantedBy=multi-user.target

#!/bin/sh
/bin/sleep 10 ; brctl addif br0 tap_softether &

1 2	#!/bin/sh /bin/sleep 10 ; brctl addif br0 tap_softether &

linux は vpnサーバーに接続すると、クライアントから vpn サーバーに ssh ログインできないという問題がある。

Unnumbered eth0 に br0 のブリッジで、IPアドレス振って、SoftEther VPN側から tap デバイスで br0 にローカルブリッジ設定してやると vpn接続後に、ssh 192.168.11.254 とか、サーバーのIPアドレス指定でログインできるようになる。

この辺、無茶苦茶苦労したのに全然記録に残してない(滝汗

なんせ、家のサーバーで br0 のブリッジデバイス作成に失敗して、完全通信途絶したので、USB キーボード&マウスとHDMIでディスプレイ繋いで、ローカル端末で修正しなくてはいけなかった。

ちなみにRaspberry Pi 4には、マウスとキーボードが一つのレシーバーで使えるELECOM TK-FDM063BKとかが便利。

わしはこれをNTT西日本のポイントで貰い、使い途に困ってたがRaspberry Piに使った時に、「コレだ！」っておもっちゃいました。 🙂

Kagoya VPS の irc.noizumi.org なんかは、通信途絶したらどうしようと冷や汗もので設定した。多分、通信途絶しても、VPS管理画面のコンソールだけは使えるだろうから大丈夫だとは思うけど。

後は、irc.noizumi.org のSoftEther vpnserverをアップデートすればいいけど、Intel x64版をダウンロードして、vpn_server.configコピーするだけだからすぐ済むな 🙂

皇紀2683年8月22日2023年8月22日

停電

朝停電があったが、クーラー停止、電話器が「電話回線に接続してください」連呼、SoftEther VPNの接続不良と散々だった。

姉が押し付けて来た SANYOのコードレス電話だが、電話回線休止状態なので、接続する事ができず、デモモードになって延々と保留音のレパートリーを披露してくれる状態。

取説探したけど無いので、別の機種の取説見ると、電話回線のトーン、パルスの手動設定方法は無いようなので、電源ブチ切り。内線だけ使ってたけど、別の手段にしなくてはならない。

SoftEther VPN はServer Manager で見てみると、Kagoya VPSへ接続されているが、ローカルネットで設定した 192.168.30.254 やL3スイッチに設定している、192.168.11.253、192.168.30.253 へ ping が通らない。

家のサーバーリブートしても直らない。

# systemctl restart softether-vpnserver.service

1	# systemctl restart softether-vpnserver.service

とやったら直った。うーん……、何だったんだろう。

皇紀2683年8月21日

Raspberry Pi Zero 2 Wこうにう2

KSYで単品が売ってたので、こうにう。

2,915円＋送料550円＝3,465円。

カメラのソケットが壊れてるので、ソケットを直そうとすると、2,000円位掛かるので、それなら新品の方が手っ取り早い。

SDカード運用なので、カードの差し替えでOKだから楽でいい 🙂

皇紀2683年8月20日

【irc.noizumi.org】AAAAレコード設定

XSERVERの案内メールで、AAAAレコードが設定できるとあったので、irc.noizumi.org の設定をやった。

とは言え、わしの家の環境はIPv4なので、ping 打っても応答しない。

noizumi@greyhound:~$ nslookup irc.noizumi.org
Server:		127.0.0.53
Address:	127.0.0.53#53

Non-authoritative answer:
Name:	irc.noizumi.org
Address: 133.18.226.212
Name:	irc.noizumi.org
Address: 2406:8c00:0:3421:133:18:226:212

noizumi@greyhound:~$ nslookup irc.noizumi.org

Server: 127.0.0.53

Address: 127.0.0.53#53

Non-authoritative answer:

Name: irc.noizumi.org

Address: 133.18.226.212

Name: irc.noizumi.org

Address: 2406:8c00:0:3421:133:18:226:212

一応、nslookup だと IPv6のアドレス表示されるので、ちゃんと設定されてるっぽいな。

皇紀2683年8月20日

【Raspberry Pi Zero 2 W】bluetooth ヘッドフォン接続不良

Raspberry Pi Zero 2 Wで以前、bluetooth ヘッドフォンを接続していたが、10→11にアップデートしてからは、接続が安定しない。

noizumi@rx7pi:~ $ sudo systemctl status bluetooth.service
● bluetooth.service - Bluetooth service
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: active (running) since Sun 2023-08-20 13:43:22 JST; 6min ago
       Docs: man:bluetoothd(8)
   Main PID: 1271 (bluetoothd)
     Status: "Running"
      Tasks: 1 (limit: 407)
        CPU: 647ms
     CGroup: /system.slice/bluetooth.service
             └─1271 /usr/libexec/bluetooth/bluetoothd

 8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: profiles/sap/server.c:sap_server_register() Sap driver initialization failed.
 8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: sap-server: Operation not permitted (1)
 8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: Failed to set privacy: Rejected (0x0b)
 8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: Endpoint registered: sender=:1.71 path=/MediaEndpoint/A2DPSink/sbc
 8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: Endpoint registered: sender=:1.71 path=/MediaEndpoint/A2DPSource/sbc
 8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: Set device flags return status: Invalid Parameters
 8月 20 13:43:30 rx7pi bluetoothd[1271]: Endpoint registered: sender=:1.99 path=/MediaEndpoint/A2DPSink/sbc
 8月 20 13:43:30 rx7pi bluetoothd[1271]: Endpoint registered: sender=:1.99 path=/MediaEndpoint/A2DPSource/sbc
 8月 20 13:43:30 rx7pi bluetoothd[1271]: src/profile.c:ext_start_servers() RFCOMM server failed for Headset Voice gateway: rfcomm_bind: Address already in use (98)
 8月 20 13:43:30 rx7pi bluetoothd[1271]: src/profile.c:ext_start_servers() RFCOMM server failed for Headset unit: rfcomm_bind: Address already in use (98)

noizumi@rx7pi:~ $ sudo systemctl status bluetooth.service

● bluetooth.service - Bluetooth service

Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)

Active: active (running) since Sun 2023-08-20 13:43:22 JST; 6min ago

Docs: man:bluetoothd(8)

Main PID: 1271 (bluetoothd)

Status: "Running"

Tasks: 1 (limit: 407)

CPU: 647ms

CGroup: /system.slice/bluetooth.service

└─1271 /usr/libexec/bluetooth/bluetoothd

8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: profiles/sap/server.c:sap_server_register() Sap driver initialization failed.

8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: sap-server: Operation not permitted (1)

8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: Failed to set privacy: Rejected (0x0b)

8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: Endpoint registered: sender=:1.71 path=/MediaEndpoint/A2DPSink/sbc

8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: Endpoint registered: sender=:1.71 path=/MediaEndpoint/A2DPSource/sbc

8月 20 13:43:22 rx7pi bluetoothd[1271]: Set device flags return status: Invalid Parameters

8月 20 13:43:30 rx7pi bluetoothd[1271]: Endpoint registered: sender=:1.99 path=/MediaEndpoint/A2DPSink/sbc

8月 20 13:43:30 rx7pi bluetoothd[1271]: Endpoint registered: sender=:1.99 path=/MediaEndpoint/A2DPSource/sbc

8月 20 13:43:30 rx7pi bluetoothd[1271]: src/profile.c:ext_start_servers() RFCOMM server failed for Headset Voice gateway: rfcomm_bind: Address already in use (98)

8月 20 13:43:30 rx7pi bluetoothd[1271]: src/profile.c:ext_start_servers() RFCOMM server failed for Headset unit: rfcomm_bind: Address already in use (98)

そういや、10の時に、sap server がどーたらで何か設定を変更した憶えがある。
次のページに解決法が書いてあったので実施。

情報源: Raspberry Pi 4のBluetoothから音を鳴らす呪い | hixの日記 | スラド

noizumi@rx7pi:~ $ sudo systemctl edit --full bluetooth.service

1	noizumi@rx7pi:~ $ sudo systemctl edit --full bluetooth.service

#ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd
ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd --noplugin=sap

1 2	#ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd --noplugin=sap

確か前にこういう設定をした憶えがあったけど、このブログに記録がねーんだよなあ。

noizumi@rx7pi:~ $ sudo systemctl daemon-reload 
noizumi@rx7pi:~ $ sudo systemctl restart bluetooth.service

1 2	noizumi@rx7pi:~ $ sudo systemctl daemon-reload noizumi@rx7pi:~ $ sudo systemctl restart bluetooth.service

bluetoothd を再起動して、接続テストしたら、切断されず、接続が維持できた。

bluetooth ヘッドフォンの接続をトリガーに、rx7pi の動体検知や、GPSの位置チェックを止めるという処理をしていたが、これで万事OK 🙂

皇紀2684年4月
日	月	火	水	木	金	土
	1	2	3	4	5	6
7	8	9	10	11	12	13
14	15	16	17	18	19	20
21	22	23	24	25	26	27
28	29	30