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【Raspberry Pi zero 2 W】WiFi接続時のぐだぐだ解決

家に帰って、車のラズパイがWiFiに繋がった時に、WireGuard のネットワークとカチ合ってぐだぐだになる問題があって、dhcpcd の hook で何とかするとかやってたが、もっと簡単な方法があった。

WireGuard の接続設定で、AllowedIPs = 0.0.0.0/0 とやれば良かったのだ。

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr
カーネルIP経路テーブル
受信先サイト    ゲートウェイ    ネットマスク   フラグ   MSS Window  irtt インタフェース
0.0.0.0         192.168.42.129  0.0.0.0         UG        0 0          0 usb0
0.0.0.0         192.168.44.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 bnep0
0.0.0.0         192.168.11.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 wlan0
192.168.11.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wlan0
192.168.40.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.42.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 usb0
192.168.44.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 bnep0

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr

カーネルIP経路テーブル

受信先サイトゲートウェイネットマスクフラグ MSS Window irtt インタフェース

0.0.0.0 192.168.42.129 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb0

0.0.0.0 192.168.44.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 bnep0

0.0.0.0 192.168.11.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0

192.168.11.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wlan0

192.168.40.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.42.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 usb0

192.168.44.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 bnep0

wg-quick up wg0 を手動でやってみたら、tcp forward ONにしたりしていたが、そうだよ! ルーターモードにしたら、192.168.30.254 から、WireGuard クライアントの 192.168.40.1に接続しても応答できるじゃん。何で気付かなかったんだろう。

ま、困った時には、「てきとーに握ってくれ」やね 🙂

皇紀2682年10月5日2022年10月5日

【Raspberry Pi zero 2 W】SMS送信

車載警報装置が発報したら、メールで携帯電話に通知するようにしてあるが、メールだと、携帯電話の省電力機能のせいで、10分位遅れる事もある。

そこで、SMSも送信する事にした。
使うのは、twilio で、1通あたり、$0.08(約11.53円)。

ログインして、コンソールを見ると、チュートリアルで、簡単にSMSが送れるようになっている。

ステップ１で、twilio 番号(米国の電話番号)を取得して、linux で端末開いて、curl でサンプルコードを実行したら、携帯電話にSMSが届いた。

トライアルアカウントで、約2,000円位のお金がチャージされていて、使う事ができるので、これだけでイケるんじゃね? と思ったら、30日以上使用されていない場合に電話番号が削除される可能性があるそうな。

警報発報なんて、年に1回、あるかないかなので、無料で使い続けるのは難しそうで、アップグレード(最低2,000円〜)して正式なアカウントにしたら大丈夫のようだが、良いサービスなので、金払ってもいいな。

そして、RX-7に積んでいる Raspberry Pi zero 2 W のプログラムをSMS送信するように更新。

#!/bin/bash

GPIO=26
GPIO_DIR=/sys/class/gpio
MOTION_PID=/dev/shm/motion.pid

initialize(){
	# GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON
	echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export
	sleep 0.1
	echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
	sleep 0.1
	echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
}
shutdown_handler(){
	# GPIOクリーンアップ
	echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport
	kill -TERM `cat ${MOTION_PID}`
	rm -f ${MOTION_PID} || true
	exit 0
}
mail_send(){
	cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org
From: yuji＠noizumi.org
To: yuji＠noizumi.org
Subject: Car Security alert $1

Car Security alarm was $1 at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`
_EOD_

}
sms_send(){
	DATEMES=`date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`
	curl -X POST https://api.twilio.com/2010-04-01/Accounts/[アカウント]/Messages.json \
	--data-urlencode "Body=Car Security alarm was $1 at $DATEMES" \
	--data-urlencode "From=[twilio番号]" \
	--data-urlencode "To=[わしの携帯番号]" \
	-u [アカウント]:[パスワード] -o /home/noizumi/logs/twilio.log
}
button_pushed(){
	mail_send activated
	sms_send activated
	# ボタンが押されている間、ループ
	while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do
		sleep 1
	done
	mail_send stopped
	sms_send stopped
}
motion_start(){
	if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then
		motion -n &
		echo $! >${MOTION_PID}
	fi
}

initialize
trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do
	# イヤホンマイクボタンが押された時
	if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then
		motion_start
		button_pushed
	fi

	sleep 1
done

#!/bin/bash

GPIO=26

GPIO_DIR=/sys/class/gpio

MOTION_PID=/dev/shm/motion.pid

initialize(){

# GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON

echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export

sleep 0.1

echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

sleep 0.1

echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

}

shutdown_handler(){

# GPIOクリーンアップ

echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport

kill -TERM `cat ${MOTION_PID}`

rm -f ${MOTION_PID} || true

exit 0

}

mail_send(){

cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org

From: yuji＠noizumi.org

To: yuji＠noizumi.org

Subject: Car Security alert $1

Car Security alarm was $1 at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`

_EOD_

}

sms_send(){

DATEMES=`date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`

curl -X POST https://api.twilio.com/2010-04-01/Accounts/[アカウント]/Messages.json \

--data-urlencode "Body=Car Security alarm was $1 at $DATEMES" \

--data-urlencode "From=[twilio番号]" \

--data-urlencode "To=[わしの携帯番号]" \

-u [アカウント]:[パスワード] -o /home/noizumi/logs/twilio.log

}

button_pushed(){

mail_send activated

sms_send activated

# ボタンが押されている間、ループ

while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do

sleep 1

done

mail_send stopped

sms_send stopped

}

motion_start(){

if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then

motion -n &

echo $! >${MOTION_PID}

}

initialize

trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do

# イヤホンマイクボタンが押された時

if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then

motion_start

button_pushed

sleep 1

done

皇紀2682年10月2日2022年10月2日

家のネットワーク構成図２

何かもう色々設定したので、忘れないように防備録(笑)

家とKagoya VPSで、SoftEther によるVPNを構築していて、最近、移動体のRaspberry Pi zero 2 W(以下ラズパイ)を WireGuard によるVPNを追加した。

SoftEther のVPNは、仮想HUBに接続するという概念なので、例えば、Kagoya VPSの192.168.11.0/24 の仮想HUBに接続すると、家のBUFFALOルータから、DHCP でIPアドレスが払い出され、さも家のネットワークに接続したかの様にネット接続できる。

ただ、この場合、インターネットへの経路が、端末→Kagoya VPS→家→インターネットとなるので、特別な理由が無ければ、家の 192.168.11.0/24 の仮想HUBに接続した方が良い。

そもそも、こういう VPSに接続できる方法にしたのは、今は亡き(笑)楽天モバイルによる家のネットワーク回線置き換えを考えていたから。

移動体通信の場合、固定IPアドレスが払い出される訳でなく、携帯電話通信網のプライベートIPアドレスで接続し、携帯電話会社のゲートウェイからインターネットへ出るという経路となり、外からの直接アクセスが不可能になる。

その為、インターネットで VPSの固定のIPアドレスがあれば、家からそこへ接続して、端末はVPSを経由すれば、携帯電話会社のファイヤーウォールを越えて家のネットワークへ接続する事ができる。

RX-7に搭載しているラズパイも、donedone 128kbps SIMを挿した携帯電話にUSBテザリングで接続していて、これも、携帯電話のファイヤーウォールにより、外から直接アクセスできない。

そこで、WireGuard というVPNで、家のサーバーに接続し、家のサーバー経由で、携帯電話会社のファイヤーウォールを越えて、ラズパイへアクセス可能としている。

SoftEther にする事も考えたが、ラズパイにとっては結構負荷が大きく、負荷が大きい＝消費電力の増大という事で、車のバッテリにはよろしくない為、負荷の軽い WireGuardにした。

携帯電話のUSBテザリングは、省電力機能のせいで、一定期間通信をしないと沈黙してしまうので、ラズパイで、10分毎に家のサーバーへ ping を打つようにすると、経路が復活し、外からアクセス可能になるようにしている。

こうして、VPN網を構築すると、IoTで色々な機器を接続して、それに指令を送る事が容易になるので、VPNのソフトウェア開発者には感謝ですなあ。

家のネットワーク構成図

皇紀2682年10月1日2022年10月1日

【Raspberry Pi zero 2 W】カメラこうにう

Amazon で 999円のカメラ買って、リボンケーブルを Raspberry Pi zero 2 Wに接続

sudo raspi-config して、3.Interfaces Option ＞ P1 Camera ＞はいで設定完了

車の警報装置が作動したら、motion で動体検知やろうと思って、alarm_monitor.sh に motion 起動のプログラムを追加。

前回から変わったのが次のコード。

motion_start(){
	if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then
		sudo motion -n &
		echo $! >${MOTION_PID}
	]
}

initialize
trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do
	# イヤホンマイクボタンが押された時
	if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then
		motion_start
		button_pushed
	fi

	sleep 1
done

motion_start(){

if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then

sudo motion -n &

echo $! >${MOTION_PID}

]

}

initialize

trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do

# イヤホンマイクボタンが押された時

if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then

motion_start

button_pushed

sleep 1

done

【RX-7】警報発報メール通知プログラム

スマートフォンにUSBテザリングしていて、省電力モードのせいで、Raspberry Pi zero 2 Wから通信を発信してないと、外からVPNで接続できないので、10分毎に ping を打ってる。

その時に、motion が起動していたら、動体検知動画を家のサーバーに転送して元のファイルは消すようにプログラムを組んだ。

#!/bin/sh
ping -w 5 192.168.40.254
if [ -e /dev/shm/motion.pid ]; then
        sudo chown -R noizumi.noizumi /home/noizumi/motion
        rsync -av --remove-source-files /home/noizumi/motion 192.168.40.254:public_html
fi

#!/bin/sh

ping -w 5 192.168.40.254

if [ -e /dev/shm/motion.pid ]; then

sudo chown -R noizumi.noizumi /home/noizumi/motion

rsync -av --remove-source-files /home/noizumi/motion 192.168.40.254:public_html

家では、サーバーの Web を見れば、動画が閲覧できる状態。

だが、車にカメラを設置してみると、次の状態。

リボンケーブル短いのと、電源の関係上、こんな感じでしか設置できない。

それにカメラ基盤むき出しだし、いつ、カメラ部品が剥がれるのか気が気じゃない。

長いリボンケーブルと、カメラケース欲しいなあと Amazon を物色してたら

同じ値段でカメラモジュールもついてて、まんまの奴あるやんけ!!

【追記】よーく見たら、ケーブルが30mm!? 説明文には、15cmって書いてあるな。騙されたでござる

しかし、ケースついてるから注文はキャンセルしないでおこう【/追記】

単体で、長いリボンケーブルとケースを個別に買うより、こっちの方が安いので即ポチった。

カメラ2台になっちゃったけど、家のサーバーに接続して、部屋のソーラー発電で火が出てないか監視するのに使ってもいいな。

【追記】

仕方ないので30cmのリボンケーブルを追加購入したでござる。

【/追記】

皇紀2682年9月23日

車載Raspberry Pi zero 2 Wの通信

一応、車の中に電源繋いで置きっぱなしだが、家の車庫にあると、WiFiに繋がって、部屋のPCから ssh でログインする事ができる。

カーネルIP経路テーブル
受信先サイト    ゲートウェイ    ネットマスク   フラグ   MSS Window  irtt インタフェース
0.0.0.0         192.168.42.129  0.0.0.0         UG        0 0          0 usb0
0.0.0.0         192.168.11.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 wlan0
192.168.11.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wlan0
192.168.42.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 usb0

カーネルIP経路テーブル

受信先サイトゲートウェイネットマスクフラグ MSS Window irtt インタフェース

0.0.0.0 192.168.42.129 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb0

0.0.0.0 192.168.11.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0

192.168.11.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wlan0

192.168.42.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 usb0

ただ、USBテザリングが有効のままなので、システムのアップデートをしようとすると、donedone 128kbps で通信しちゃうので遅くてしょうが無い。

root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 down

1	root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 down

そこで、usb0 インターフェースをダウンさせてやると、WiFiの経路を使って通信するので、インターネットの接続速度が速くなる。

apt update、 apt upgrade が終わったら、USBテザリングへ経路を戻す。

root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 up

1	root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 up

ログをRAM DISK化しようか考えていたが、/var/log/wtmp と /var/log/lastlog 位しか書き込んで無いから別にいいか。

皇紀2682年9月18日2022年9月18日

【RX-7】警報発報メール通知プログラム

Raspberry Pi zero 2 Wに exim4 入れて、スマートホスト設定して、Xserver のメールサーバーをリレーホストにする設定して、ボタン監視してメール通知するプログラムをサクっと書いた。

#!/bin/bash

GPIO=26
GPIO_DIR=/sys/class/gpio

initialize(){
        # GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON
        echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export
        sleep 0.1
        echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
        sleep 0.1
        echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
}
shutdown_handler(){
        # GPIOクリーンアップ
        echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport
        exit 0
}
mail_send(){
        cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org
From: yuji＠noizumi.org
To: yuji＠noizumi.org
Subject: Car Security alert

Car Security alarm was activated at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`
_EOD_

}
button_pushed(){
        mail_send
        # ボタンが押されている間、ループ
        while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do
                sleep 1
        done
}

initialize
trap shutdown_handler 2
# mail_send #test
while :; do
        # イヤホンマイクボタンが押された時
        if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then
                button_pushed
        fi

#GPIO 読み出しテスト
#gpio26_value=`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`
#echo GPIO26 = $gpio26_value

        sleep 1
done

#!/bin/bash

GPIO=26

GPIO_DIR=/sys/class/gpio

initialize(){

# GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON

echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export

sleep 0.1

echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

sleep 0.1

echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

}

shutdown_handler(){

# GPIOクリーンアップ

echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport

exit 0

}

mail_send(){

cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org

From: yuji＠noizumi.org

To: yuji＠noizumi.org

Subject: Car Security alert

Car Security alarm was activated at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`

_EOD_

}

button_pushed(){

mail_send

# ボタンが押されている間、ループ

while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do

sleep 1

done

}

initialize

trap shutdown_handler 2

# mail_send #test

while :; do

# イヤホンマイクボタンが押された時

if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then

button_pushed

#GPIO 読み出しテスト

#gpio26_value=`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`

#echo GPIO26 = $gpio26_value

sleep 1

done

ボタン監視は、GPIO26とGNDに繋いでやる予定だけど、巷にあるサンプルだと、エラーとかリソースビジーとか出るので wait を入れた。

echo 26 >/sys/class/gpio/gpio26/export
sleep 0.1
echo in >/sys/class/gpio/gpio26/direction
sleep 0.1
echo high >/sys/class/gpio/gpio26/direction

ハードウェアに近いプログラム書いた事無いと分からんかもしれんけど、Raspberry Pi が GPIO26 の用意完了前にデータを書こうとすると、間に合わない場合があるので、その場合は適当に時間待ちしてやる必要があるんだな。

Raspberry Pi zero 2 Wの BCM2835は、ARM v8（Cortex-A53）クアッドコアの64bit 1GHzなので、結構処理速度が速いようで、GPIOのファイルシステムへ書き込みするのに、sleep で wait を入れないとダメになったみたいだな。

ちなみにメールは次のようなものが届く予定。

Return-Path: <yuji＠noizumi.org>
X-Spam-Checker-Version: SpamAssassin 3.4.0 (2014-02-07) on sv13449.xserver.jp
X-Spam-Level: 
X-Spam-Status: No, score=-0.0 required=5.0 tests=ALL_TRUSTED,
	T_SCC_BODY_TEXT_LINE,X_NONJAPANESE_SUBJECT autolearn=no autolearn_force=no
	version=3.4.0
Delivered-To: yuji＠noizumi.org
X-Virus-Status: clean(F-Secure/fsigk_smtp/550/virusgw12004.xserver.jp)
Received: from rx7pi (neoau1-133-203-128-250.tky.mesh.ad.jp [133.203.128.250])
	by sv13449.xserver.jp (Postfix) with ESMTPSA id 4DE0C508907859
	for <yuji＠noizumi.org>; Sun, 18 Sep 2022 14:49:32 +0900 (JST)
Received: from noizumi by rx7pi with local (Exim 4.92)
	(envelope-from <noizumi@rx7pi>)
	id 1oZnBL-0001l7-0A
	for yuji＠noizumi.org; Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900
From: yuji＠noizumi.org
To: yuji＠noizumi.org
Subject: Car Security alert 
Message-Id: <E1oZnBL-0001l7-0A@rx7pi>
Date: Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900
XSRV-Filter: yuji＠noizumi.org

Car Security alarm was activated at 2022/09/18 14:49:30

Return-Path: <yuji＠noizumi.org>

X-Spam-Checker-Version: SpamAssassin 3.4.0 (2014-02-07) on sv13449.xserver.jp

X-Spam-Level:

X-Spam-Status: No, score=-0.0 required=5.0 tests=ALL_TRUSTED,

T_SCC_BODY_TEXT_LINE,X_NONJAPANESE_SUBJECT autolearn=no autolearn_force=no

version=3.4.0

Delivered-To: yuji＠noizumi.org

X-Virus-Status: clean(F-Secure/fsigk_smtp/550/virusgw12004.xserver.jp)

Received: from rx7pi (neoau1-133-203-128-250.tky.mesh.ad.jp [133.203.128.250])

by sv13449.xserver.jp (Postfix) with ESMTPSA id 4DE0C508907859

for <yuji＠noizumi.org>; Sun, 18 Sep 2022 14:49:32 +0900 (JST)

Received: from noizumi by rx7pi with local (Exim 4.92)

(envelope-from <noizumi@rx7pi>)

id 1oZnBL-0001l7-0A

for yuji＠noizumi.org; Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900

From: yuji＠noizumi.org

To: yuji＠noizumi.org

Subject: Car Security alert

Message-Id: <E1oZnBL-0001l7-0A@rx7pi>

Date: Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900

XSRV-Filter: yuji＠noizumi.org

Car Security alarm was activated at 2022/09/18 14:49:30

無茶苦茶シンプルなので、donedone 128kbps でも問題なく送信できる。

で、後は半田ゴテで、配線するのみなのだが、半田ゴテ暫く使ってなかったから汚部屋で見つからんのよね。 🙁

【追記：皇紀2682年9月18日21:13】

ラスタバナナの変換コネクタに必死で半田付けし、GPIO26とGNDに半田付け

docomoの携帯電話を挿せるけど、携帯から5V出てるとしたら、raspberry PiのGIPOへ5V流れて壊れちゃうので、携帯電話を挿してはいけない。

先のプログラム走らせて、イヤホンマイクボタンを押すと、メールが来た。

これで、docomo 3Gが無くなっても大丈夫 🙂

【/追記：皇紀2682年9月18日21:13】

皇紀2682年9月17日

【RX-7】全塗装の請求来た

おねだん 1,498,000円ナリ(笑)

何か、塗装してしまいかと思いきや、様々な部品が交換されてて、「【関西マツダ】FD3S、新車に戻します」みたいになっとった(苦笑)

ナンバープレートは、前をぶつけてちょっと曲がってたからいいとして、リヤーサイドランプとか、バックランプレンズとか、前後エンブレムとか、SPIRIT Rエンブレムとか、新品にする必要があったんかちょっと疑問やな。

RX-7帰還

まあ、マットブラック塗装に気合入れてたり、方向性は「新車に戻す」だわな。

作業内容・使用部品名	作業区分	技術料	部品数量	部品単価	部品金額
板金塗装	一般
外装全塗装		600,000
小物パーツ、及びスポイラー、F.Rバンパー塗装		130,000
マッドブラック塗装、F.Rスポイラー、ワイパー、小物パーツ		50,000
下部部分アンダーコート塗装		26,000
部品脱着分解組付作業一式		140,000
板金作業8か所		64,000
各部錆修正及び防錆、左右ホイールエプロン、左右ドアー、左右フロントフェンダー、リヤーエンドパネル		63,000
被膜剥離、ボンネット、ルーフパネル		50,000
表層剥離、左右損面6面、旧パテ下地打ち直し、フロントバンパー、リヤーバンパー		116,000
材料代	部品		1.00	147,000	147,000
フロントガラス脱着		16,800
接着剤	部品		1.00	5,400	5,400
ダムラバー	部品		2.00	1,280	2,560
アッパーファスナー	部品		1.00	890	890
TVフィルムアンテナ張替		3,000
アンテナ	部品		2.00	3,200	6,400
リヤーガラス脱着		16,400
接着剤	部品		1.00	5,300	5,300
フェンダーライナー左右	部品		2.00	18,100	36,200
ライナークリップ	部品		2.00	100	200
リベット	部品		6.00	190	1,140
スクリュ	部品		4.00	90	360
ファスナー	部品		2.00	125	250
キャップカウル	部品		2.00	190	380
キャップカウル	部品		6.00	180	1,080
Fガラスモール	部品		1.00	4,790	4,790
Rガラスモール	部品		1.00	8,960	8,960
ウェッジリフトゲート	部品		2.00	2,180	4,360
ブラインドリベットバンパー	部品		15.00	130	1,950
バンパリテーナ	部品		4.00	140	560
ナットバンパ	部品		8.00	140	1,120
ボルトバンパ	部品		4.00	190	760
ナットスポイラー	部品		4.00	140	560
ボルトスポイラー	部品		4.00	190	760
ナットスプリング Rバンパ	部品		2.00	105	210
ナットエアーダムスプリング	部品		7.00	125	875
スクリュタッピング	部品		7.00	75	525
バックランプレンズ左右	部品		2.00	3,410	6,820
ドアーウインドモール左右	部品		2.00	11,470	22,940
ドアーベルトモール	部品		2.00	10,520	21,040
エンブレム	部品		2.00	4,510	9,020
ボルトスポイラー	部品		5.00	145	725
Fエンブレム	部品		1.00	2,620	2,620
Rエンブレム	部品		1.00	2,370	2,370
フェンダーパネルエンブレム	部品		2.00	5,000	10,000
ナットスピードエンブレム	部品		4.00	70	280
ダクトエアーパイプ	部品		1.00	8,820	8,820
Fライナークリップ	部品		14.00	100	1,400
ボンネットクッション	部品		2.00	280	560
ボンネットクッション	部品		2.00	680	1,360
カバー	部品		12.00	140	1,680
ボルト	部品		2.00	145	290
ボルト	部品		2.00	295	590
ドアートリムボードクリップ	部品		20.00	125	2,500
ファスナーボンネット	部品		13.00	140	1,820
カウルパネル	部品		1.00	29,630	29,630
リヤーサイドランプ左右	部品		2.00	5,820	11,640
スピードナット	部品		10.00	70	700
グリルカバー	部品		3.00	190	570
G’z soxガラスコート		51,200
ナンバープレート同一再交付		5,000
工賃特別値引		-340,706

皇紀2682年9月15日

Raspberry Pi Zero 2 W こうにう

※商品紹介写真が面倒くさいので、アフィリエイトで張ってます。

情報源: Pi Zero 2 W Starter Kit 32GB 6点セット V2 Sandwich ケース[RASST02STA0322]

KSYって単体は在庫切れなんだけど、スターターキットとかの抱き合わせは在庫豊富なんだよなあ。

Raspberry PI4 8GBこうにう

4買った時も、単体在庫切れだったけど、スターターキットは在庫があったので、そういう売り方なんだろうな。

この Raspberry Pi zero 2 Wは、車載用で、GPIOに警報装置の配線引き込んで、発報したら、メールを飛ばす処理に使おうと思っている。

本当は、警報装置は発報したら、接続したガラケーに電話を掛けさせ、電話で警報発報を知らせてくれるというもの。

これが、皇紀2,686年3末に 3Gの電波が停波して使えなくなっちゃうので、その代わりにRaspberry Piにメールを投げさせようと考えている訳なんだな。

平型端子変換コネクタこうにう

以前、ラスタバナナの変換端子使えねえと書いてたけど、あれからテスターを当てまくって、平型ケーブルの1番GNDと8番ピンが基盤のどこに繋がっているのかが分かったので、そこに配線して信号を取り出す予定。

一時は、車載警報装置の平型コネクタ破壊して線を取り出そうかと考えていたが、そのまま変換端子に接続してRaspberry Piで信号を受け取れそう。

なので、配線用の太さ0.5mmの配線、Raspberry Piとスマホ繋ぐUSBケーブル、Raspberry Piの電源用のUSBケーブルも買った。

スマホとRaspberry Piは通信用で、USBテザリングを行なう予定

Raspberry Pi はmicroSDにログを書き込んでいると、1〜2年でmicroSDがダメになるので、わしの買ったものは、弄ってログをRAM DISKに書くようにしている。

今回の Raspberry Pi zero 2 W は、RAMが 512MBしか無いからRAM DISKで賄えるのか心配だな。いっそ、rsyslog.conf 弄ってログ一切無しってのもアリだな。

皇紀2682年9月14日2022年9月14日

使っていないスマートフォンの有効活用2

ASUS Zenfone max pro(m2)にdonedoneのSIMを挿してGPSトラッカーに使えるかの実験をやった所、3時間ほどでスリープモードに入り、位置情報を一切トラッキングできなくなるのが分かった。

駅の駐車場から、家に帰っても「Googleデバイスを探す」では駅の駐車場のまんまで、「位置情報が利用できません」と正確な位置を返さなかった。

正確な位置を返すには、スマートフォンのロック解除をしないとできなかったので、あくまでもスマートフォンとして使用しているなら正確な位置を返すが、ロックして放置すると、位置を取得できなくなるわけだな。

まあ、GPS測位って電池食うし、スマートフォンの電池をもたせようとすると、GPSを停めちゃうんだろうなあ。

スマートフォンの機種によって違うのかもしれないが、少なくともZenfoneでは、GPSトラッカーとしては役に立たないのが分かった。

これはもう、Raspberry Pi にGPS付き通信モジュールを接続してやるしかないな。

皇紀2682年9月12日2022年9月12日

使っていないスマートフォンの有効活用

最近、Raspberry Pi に通信モジュールを付けて、車載警報装置の発報信号をGPIOで拾って、メール送信する事を考えていた。

平型端子変換コネクタこうにう

しかし、今、ASUS Zenfone max pro(m2)を使っていなくて、donedoneエントリープラン(月額0円)のSIMも特に使い途が無くて余っている。

余談だが、donedone の月間通信容量が50GBの制限があるというのに、今気がついた。

計算してみると、通信速度が128kbpsなので、16KB/s、50GB=52428800KB、52428800÷16=3276800秒＝37.925925926日。

ベストエフォートなので、最大速度が128kbpsだけど、それよりも遅い場合もあるだろうし、物理的に、1ヶ月以内に使い切れねーから、実質無制限じゃん。

まあ、途中で制限かかるよりはいい 🙂

Google には「デバイスを探す」で、地図上で携帯電話の位置を教えてくれるサービスがあるので、Zenfoneにdonedone SIMを挿して、車に放置しておけば、GPSトラッカーになるではないか。

という事で、早速試験してみたが、車に放置したスマートフォンの位置が悪いのか、「位置情報を利用できません」となった。

ちゃんとスマートフォンのGPSが受信できるように配置せなならんとは、面倒だな。 🙁

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