Yuji Noizumi's blog – ページ 27

皇紀2682年10月1日2022年10月1日

【Raspberry Pi zero 2 W】WiFi接続したらroute変更

VPNで、192.168.40.0/24 を使っているが、家のどのマシンからもRaspberry Pi zero 2 W(以下ラズパイ)に繋がるように、次の様なルーティングにしている。

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr
カーネルIP経路テーブル
受信先サイト    ゲートウェイ    ネットマスク   フラグ   MSS Window  irtt インタフェース
0.0.0.0         192.168.42.129  0.0.0.0         UG        0 0          0 usb0
192.168.11.0    192.168.40.254  255.255.255.0   UG        0 0          0 wg0
192.168.30.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.40.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.42.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 usb0

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr

カーネルIP経路テーブル

受信先サイトゲートウェイネットマスクフラグ MSS Window irtt インタフェース

0.0.0.0 192.168.42.129 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb0

192.168.11.0 192.168.40.254 255.255.255.0 UG 0 0 0 wg0

192.168.30.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.40.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.42.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 usb0

しかし、家に帰ると、WiFiが繋がり、192.168.11.0/24 のルーティングが非常にマズい事になってしまうので、削除して、家のWiFiのルーティングを適用したい。

前まで、ネットワークに接続したら、/etc/network/if-up.d とかにスクリプト入れてたら動いていたのだが、Raspberry Pi の buster では、動かなくなっている。

色々探してみたけど、「ifup,ifdownは使えなくなった」という情報しか出てこず、ルーティングを自動変更する手段が分からない。

「raspberry pi run script when connected to wifi」でググれカスしてみると、

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/120705/run-script-when-pi-connects-to-any-network

なるものがあり、参考にして、次の /lib/dhcpcd/dhcpcd-hooks/05-changeroute.sh を作成。

#!/bin/sh

do_bound(){
        if [ "$new_network_number" = "192.168.11.0" ]; then
                ip route del 192.168.11.0/24
        fi
}
do_expire(){
        if [ "$old_network_number" = "192.168.11.0" ]; then
                ip route add 192.168.11.0/24 via 192.168.40.254 dev wg0
        fi
}

if [ "$ifwireless" = "1" ]; then
        case "$reason" in
        BOUND)                  do_bound;;
        EXPIRE)                 do_expire;;
        esac
fi

#!/bin/sh

do_bound(){

if [ "$new_network_number" = "192.168.11.0" ]; then

ip route del 192.168.11.0/24

}

do_expire(){

if [ "$old_network_number" = "192.168.11.0" ]; then

ip route add 192.168.11.0/24 via 192.168.40.254 dev wg0

}

if [ "$ifwireless" = "1" ]; then

case "$reason" in

BOUND) do_bound;;

EXPIRE) do_expire;;

esac

家のWiFi 接続時に、192.168.11.0/24 dev wg0 を削除して、wpa_supplicant がネットワークを設定し、WiFi が切れた時は、192.168.11.0/24 dev wg0 を設定するって感じで、うまく動いている。

WiFi に接続したらこんな感じ

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr
カーネルIP経路テーブル
受信先サイト    ゲートウェイ    ネットマスク   フラグ   MSS Window  irtt インタフェース
0.0.0.0         192.168.42.129  0.0.0.0         UG        0 0          0 usb0
0.0.0.0         192.168.11.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 wlan0
192.168.11.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wlan0
192.168.30.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.40.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.42.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 usb0

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr

カーネルIP経路テーブル

受信先サイトゲートウェイネットマスクフラグ MSS Window irtt インタフェース

0.0.0.0 192.168.42.129 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb0

0.0.0.0 192.168.11.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0

192.168.11.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wlan0

192.168.30.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.40.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.42.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 usb0

しかし、英語情報に当たらないと分からないとは、困ったもんですなあ。 🙁

皇紀2682年10月1日

「最悪の状況に備えろ」大企業の投資も止まる : 東亜日報

未曾有の物価高やドル高・金利高の「３高現象」により、投資や生産など企業の経営活動が相次いで萎縮している。ウォン安ドル高が進み、コスト負担が大きくなった企業各社は相次いで投資を保留・再検討したり、現金…

情報源: 「最悪の状況に備えろ」大企業の投資も止まる : 東亜日報

先月の中旬位に、NHKのラジオで、「韓国経済がすごい」「購買力平価で日本を超えた」とか寝言言ってたんで、「こいつらバッカじゃねえの?」って思ってた。

先月の中旬時点で、南鮮経済＼(^o^)／ｵﾜﾀ状態で、これから悪くなる一方って簡単に予想できてたのに、何とか日本の投資を呼び込もうと、南鮮政府モドキから頼まれたNHKがせっせと嘘情報垂れ流してたんだな。

先月あたりから、ジム・ロジャースというハゲタカが、必死で「日本は終了、韓国へ投資しよう」とか喚いてたけど、この馬鹿、きっと南鮮企業株か、南鮮の国債をしこたま抱えてんだろうな(笑)

メリルリンチ(現BofA証券)とか、外資の証券会社も以前の南鮮破綻前あたりに「韓国へ投資」とか喚いてて、自分達が高値で掴んだ株や債権を売り抜けようと必死だったが、今回は聞かんな。

まあ、前回に懲りて、今回は株や債権を買わなかったのかもしれんが、あんな嘘と詐欺師だらけの国モドキで投資なんてやるもんじゃない。博打と一緒だよ。

皇紀2682年10月1日2022年10月1日

【Raspberry Pi zero 2 W】カメラこうにう

Amazon で 999円のカメラ買って、リボンケーブルを Raspberry Pi zero 2 Wに接続

sudo raspi-config して、3.Interfaces Option ＞ P1 Camera ＞はいで設定完了

車の警報装置が作動したら、motion で動体検知やろうと思って、alarm_monitor.sh に motion 起動のプログラムを追加。

前回から変わったのが次のコード。

motion_start(){
	if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then
		sudo motion -n &
		echo $! >${MOTION_PID}
	]
}

initialize
trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do
	# イヤホンマイクボタンが押された時
	if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then
		motion_start
		button_pushed
	fi

	sleep 1
done

motion_start(){

if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then

sudo motion -n &

echo $! >${MOTION_PID}

]

}

initialize

trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do

# イヤホンマイクボタンが押された時

if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then

motion_start

button_pushed

sleep 1

done

【RX-7】警報発報メール通知プログラム

スマートフォンにUSBテザリングしていて、省電力モードのせいで、Raspberry Pi zero 2 Wから通信を発信してないと、外からVPNで接続できないので、10分毎に ping を打ってる。

その時に、motion が起動していたら、動体検知動画を家のサーバーに転送して元のファイルは消すようにプログラムを組んだ。

#!/bin/sh
ping -w 5 192.168.40.254
if [ -e /dev/shm/motion.pid ]; then
        sudo chown -R noizumi.noizumi /home/noizumi/motion
        rsync -av --remove-source-files /home/noizumi/motion 192.168.40.254:public_html
fi

#!/bin/sh

ping -w 5 192.168.40.254

if [ -e /dev/shm/motion.pid ]; then

sudo chown -R noizumi.noizumi /home/noizumi/motion

rsync -av --remove-source-files /home/noizumi/motion 192.168.40.254:public_html

家では、サーバーの Web を見れば、動画が閲覧できる状態。

だが、車にカメラを設置してみると、次の状態。

リボンケーブル短いのと、電源の関係上、こんな感じでしか設置できない。

それにカメラ基盤むき出しだし、いつ、カメラ部品が剥がれるのか気が気じゃない。

長いリボンケーブルと、カメラケース欲しいなあと Amazon を物色してたら

同じ値段でカメラモジュールもついてて、まんまの奴あるやんけ!!

【追記】よーく見たら、ケーブルが30mm!? 説明文には、15cmって書いてあるな。騙されたでござる

しかし、ケースついてるから注文はキャンセルしないでおこう【/追記】

単体で、長いリボンケーブルとケースを個別に買うより、こっちの方が安いので即ポチった。

カメラ2台になっちゃったけど、家のサーバーに接続して、部屋のソーラー発電で火が出てないか監視するのに使ってもいいな。

【追記】

仕方ないので30cmのリボンケーブルを追加購入したでござる。

【/追記】

皇紀2682年9月26日2022年9月26日

WireGuard

車に積んでいる Raspberry Pi zero 2 W(以下ラズパイ)にいつでもアクセスしたいと思った。

しかし、 donedone 128kbps で常時接続しているとは言え、接続IPアドレスが133.203.130.90と分かったとしても、こいつは携帯電話会社のファイヤーウォールだから、直接携帯電話へアクセスする事はできない。

そこで、VPNの WIreGuard の出番。
ラズパイから、家のサーバーに VPN接続すれば、家からならVPN経由で ssh が可能になる。

接続方法は
情報源: 【Ubuntu】WireGuardで簡単VPN環境を構築 | VPS Life

こちらを参考にさせていただいた。感謝。

サーバー側ステータスを見てみると、

root@silverfox:~# wg
interface: wg0
  public key: [パブリックキー]
  private key: (hidden)
  listening port: 51820

peer: [接続先ID]
  preshared key: (hidden)
  endpoint: 133.203.130.90:2578
  allowed ips: 192.168.40.0/24
  latest handshake: 15 minutes, 37 seconds ago
  transfer: 13.12 KiB received, 38.48 KiB sent

root@silverfox:~# wg

interface: wg0

public key: [パブリックキー]

private key: (hidden)

listening port: 51820

peer: [接続先ID]

preshared key: (hidden)

endpoint: 133.203.130.90:2578

allowed ips: 192.168.40.0/24

latest handshake: 15 minutes, 37 seconds ago

transfer: 13.12 KiB received, 38.48 KiB sent

RX-7に搭載しているラズパイのクライアント側

oot@rx7pi:/etc/wireguard# wg
interface: wg0
  public key: [パブリックキー]
  private key: (hidden)
  listening port: 40178

peer: [接続先ID]
  preshared key: (hidden)
  endpoint: 1.66.34.9:51820
  allowed ips: 192.168.40.0/24
  latest handshake: 16 minutes, 59 seconds ago
  transfer: 34.72 KiB received, 28.33 KiB sent

oot@rx7pi:/etc/wireguard# wg

interface: wg0

public key: [パブリックキー]

private key: (hidden)

listening port: 40178

peer: [接続先ID]

preshared key: (hidden)

endpoint: 1.66.34.9:51820

allowed ips: 192.168.40.0/24

latest handshake: 16 minutes, 59 seconds ago

transfer: 34.72 KiB received, 28.33 KiB sent

これで、外部から車に搭載したRaspberry Pi へ指令が送れるようになった訳だが、電子工作と合わせると、車を始動不能にしたり、クラクションでSOS鳴らしたり、色々、可能性が広がって夢が広がりまくりんぐなわけですよ。 🙂

【皇紀2682年9月26日追記】

いざ、ラズパイに接続しようとするもできない。

どうやら、ラズパイのUSB省電力機能が効いているのか、ラズパイ側からVPNのサーバーに ping を打たないと、サーバーからはアクセスできないっぽい。

ラズパイの cron で10分毎にVPNサーバーに ping 打つようにしてみるか。

【/皇紀2682年9月26日追記】

皇紀2682年9月25日

カール

関東ではカールが売ってないそうだが、カールが絶滅しないように買うたった(笑)

あと、CRAFT BOSSの甘濃〜い抹茶ラテ98円(税抜)。

あっさりしていて、甘ったるくないのだが、「甘濃くなりました(当社比)」ってやつか。

まあ、リピートはせんな。

皇紀2682年9月23日

車載Raspberry Pi zero 2 Wの通信

一応、車の中に電源繋いで置きっぱなしだが、家の車庫にあると、WiFiに繋がって、部屋のPCから ssh でログインする事ができる。

カーネルIP経路テーブル
受信先サイト    ゲートウェイ    ネットマスク   フラグ   MSS Window  irtt インタフェース
0.0.0.0         192.168.42.129  0.0.0.0         UG        0 0          0 usb0
0.0.0.0         192.168.11.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 wlan0
192.168.11.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wlan0
192.168.42.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 usb0

カーネルIP経路テーブル

受信先サイトゲートウェイネットマスクフラグ MSS Window irtt インタフェース

0.0.0.0 192.168.42.129 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb0

0.0.0.0 192.168.11.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0

192.168.11.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wlan0

192.168.42.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 usb0

ただ、USBテザリングが有効のままなので、システムのアップデートをしようとすると、donedone 128kbps で通信しちゃうので遅くてしょうが無い。

root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 down

1	root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 down

そこで、usb0 インターフェースをダウンさせてやると、WiFiの経路を使って通信するので、インターネットの接続速度が速くなる。

apt update、 apt upgrade が終わったら、USBテザリングへ経路を戻す。

root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 up

1	root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 up

ログをRAM DISK化しようか考えていたが、/var/log/wtmp と /var/log/lastlog 位しか書き込んで無いから別にいいか。

皇紀2682年9月19日2022年9月19日

【JR西日本】なんだこれ？

台風で、全線停まってんのかな？
でも、列車走行位置確認したら、1〜2時間に1本ペースで、米原行きが走ってたから、完全に止まってるわけではないのか。

こんな真っ赤っか初めて見たわ。

皇紀2682年9月18日2022年9月18日

【RX-7】警報発報メール通知プログラム

Raspberry Pi zero 2 Wに exim4 入れて、スマートホスト設定して、Xserver のメールサーバーをリレーホストにする設定して、ボタン監視してメール通知するプログラムをサクっと書いた。

#!/bin/bash

GPIO=26
GPIO_DIR=/sys/class/gpio

initialize(){
        # GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON
        echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export
        sleep 0.1
        echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
        sleep 0.1
        echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
}
shutdown_handler(){
        # GPIOクリーンアップ
        echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport
        exit 0
}
mail_send(){
        cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org
From: yuji＠noizumi.org
To: yuji＠noizumi.org
Subject: Car Security alert

Car Security alarm was activated at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`
_EOD_

}
button_pushed(){
        mail_send
        # ボタンが押されている間、ループ
        while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do
                sleep 1
        done
}

initialize
trap shutdown_handler 2
# mail_send #test
while :; do
        # イヤホンマイクボタンが押された時
        if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then
                button_pushed
        fi

#GPIO 読み出しテスト
#gpio26_value=`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`
#echo GPIO26 = $gpio26_value

        sleep 1
done

#!/bin/bash

GPIO=26

GPIO_DIR=/sys/class/gpio

initialize(){

# GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON

echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export

sleep 0.1

echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

sleep 0.1

echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

}

shutdown_handler(){

# GPIOクリーンアップ

echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport

exit 0

}

mail_send(){

cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org

From: yuji＠noizumi.org

To: yuji＠noizumi.org

Subject: Car Security alert

Car Security alarm was activated at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`

_EOD_

}

button_pushed(){

mail_send

# ボタンが押されている間、ループ

while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do

sleep 1

done

}

initialize

trap shutdown_handler 2

# mail_send #test

while :; do

# イヤホンマイクボタンが押された時

if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then

button_pushed

#GPIO 読み出しテスト

#gpio26_value=`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`

#echo GPIO26 = $gpio26_value

sleep 1

done

ボタン監視は、GPIO26とGNDに繋いでやる予定だけど、巷にあるサンプルだと、エラーとかリソースビジーとか出るので wait を入れた。

echo 26 >/sys/class/gpio/gpio26/export
sleep 0.1
echo in >/sys/class/gpio/gpio26/direction
sleep 0.1
echo high >/sys/class/gpio/gpio26/direction

ハードウェアに近いプログラム書いた事無いと分からんかもしれんけど、Raspberry Pi が GPIO26 の用意完了前にデータを書こうとすると、間に合わない場合があるので、その場合は適当に時間待ちしてやる必要があるんだな。

Raspberry Pi zero 2 Wの BCM2835は、ARM v8（Cortex-A53）クアッドコアの64bit 1GHzなので、結構処理速度が速いようで、GPIOのファイルシステムへ書き込みするのに、sleep で wait を入れないとダメになったみたいだな。

ちなみにメールは次のようなものが届く予定。

Return-Path: <yuji＠noizumi.org>
X-Spam-Checker-Version: SpamAssassin 3.4.0 (2014-02-07) on sv13449.xserver.jp
X-Spam-Level: 
X-Spam-Status: No, score=-0.0 required=5.0 tests=ALL_TRUSTED,
	T_SCC_BODY_TEXT_LINE,X_NONJAPANESE_SUBJECT autolearn=no autolearn_force=no
	version=3.4.0
Delivered-To: yuji＠noizumi.org
X-Virus-Status: clean(F-Secure/fsigk_smtp/550/virusgw12004.xserver.jp)
Received: from rx7pi (neoau1-133-203-128-250.tky.mesh.ad.jp [133.203.128.250])
	by sv13449.xserver.jp (Postfix) with ESMTPSA id 4DE0C508907859
	for <yuji＠noizumi.org>; Sun, 18 Sep 2022 14:49:32 +0900 (JST)
Received: from noizumi by rx7pi with local (Exim 4.92)
	(envelope-from <noizumi@rx7pi>)
	id 1oZnBL-0001l7-0A
	for yuji＠noizumi.org; Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900
From: yuji＠noizumi.org
To: yuji＠noizumi.org
Subject: Car Security alert 
Message-Id: <E1oZnBL-0001l7-0A@rx7pi>
Date: Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900
XSRV-Filter: yuji＠noizumi.org

Car Security alarm was activated at 2022/09/18 14:49:30

Return-Path: <yuji＠noizumi.org>

X-Spam-Checker-Version: SpamAssassin 3.4.0 (2014-02-07) on sv13449.xserver.jp

X-Spam-Level:

X-Spam-Status: No, score=-0.0 required=5.0 tests=ALL_TRUSTED,

T_SCC_BODY_TEXT_LINE,X_NONJAPANESE_SUBJECT autolearn=no autolearn_force=no

version=3.4.0

Delivered-To: yuji＠noizumi.org

X-Virus-Status: clean(F-Secure/fsigk_smtp/550/virusgw12004.xserver.jp)

Received: from rx7pi (neoau1-133-203-128-250.tky.mesh.ad.jp [133.203.128.250])

by sv13449.xserver.jp (Postfix) with ESMTPSA id 4DE0C508907859

for <yuji＠noizumi.org>; Sun, 18 Sep 2022 14:49:32 +0900 (JST)

Received: from noizumi by rx7pi with local (Exim 4.92)

(envelope-from <noizumi@rx7pi>)

id 1oZnBL-0001l7-0A

for yuji＠noizumi.org; Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900

From: yuji＠noizumi.org

To: yuji＠noizumi.org

Subject: Car Security alert

Message-Id: <E1oZnBL-0001l7-0A@rx7pi>

Date: Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900

XSRV-Filter: yuji＠noizumi.org

Car Security alarm was activated at 2022/09/18 14:49:30

無茶苦茶シンプルなので、donedone 128kbps でも問題なく送信できる。

で、後は半田ゴテで、配線するのみなのだが、半田ゴテ暫く使ってなかったから汚部屋で見つからんのよね。 🙁

【追記：皇紀2682年9月18日21:13】

ラスタバナナの変換コネクタに必死で半田付けし、GPIO26とGNDに半田付け

docomoの携帯電話を挿せるけど、携帯から5V出てるとしたら、raspberry PiのGIPOへ5V流れて壊れちゃうので、携帯電話を挿してはいけない。

先のプログラム走らせて、イヤホンマイクボタンを押すと、メールが来た。

これで、docomo 3Gが無くなっても大丈夫 🙂

【/追記：皇紀2682年9月18日21:13】

皇紀2682年9月17日

【RX-7】全塗装の請求来た

おねだん 1,498,000円ナリ(笑)

何か、塗装してしまいかと思いきや、様々な部品が交換されてて、「【関西マツダ】FD3S、新車に戻します」みたいになっとった(苦笑)

ナンバープレートは、前をぶつけてちょっと曲がってたからいいとして、リヤーサイドランプとか、バックランプレンズとか、前後エンブレムとか、SPIRIT Rエンブレムとか、新品にする必要があったんかちょっと疑問やな。

RX-7帰還

まあ、マットブラック塗装に気合入れてたり、方向性は「新車に戻す」だわな。

作業内容・使用部品名	作業区分	技術料	部品数量	部品単価	部品金額
板金塗装	一般
外装全塗装		600,000
小物パーツ、及びスポイラー、F.Rバンパー塗装		130,000
マッドブラック塗装、F.Rスポイラー、ワイパー、小物パーツ		50,000
下部部分アンダーコート塗装		26,000
部品脱着分解組付作業一式		140,000
板金作業8か所		64,000
各部錆修正及び防錆、左右ホイールエプロン、左右ドアー、左右フロントフェンダー、リヤーエンドパネル		63,000
被膜剥離、ボンネット、ルーフパネル		50,000
表層剥離、左右損面6面、旧パテ下地打ち直し、フロントバンパー、リヤーバンパー		116,000
材料代	部品		1.00	147,000	147,000
フロントガラス脱着		16,800
接着剤	部品		1.00	5,400	5,400
ダムラバー	部品		2.00	1,280	2,560
アッパーファスナー	部品		1.00	890	890
TVフィルムアンテナ張替		3,000
アンテナ	部品		2.00	3,200	6,400
リヤーガラス脱着		16,400
接着剤	部品		1.00	5,300	5,300
フェンダーライナー左右	部品		2.00	18,100	36,200
ライナークリップ	部品		2.00	100	200
リベット	部品		6.00	190	1,140
スクリュ	部品		4.00	90	360
ファスナー	部品		2.00	125	250
キャップカウル	部品		2.00	190	380
キャップカウル	部品		6.00	180	1,080
Fガラスモール	部品		1.00	4,790	4,790
Rガラスモール	部品		1.00	8,960	8,960
ウェッジリフトゲート	部品		2.00	2,180	4,360
ブラインドリベットバンパー	部品		15.00	130	1,950
バンパリテーナ	部品		4.00	140	560
ナットバンパ	部品		8.00	140	1,120
ボルトバンパ	部品		4.00	190	760
ナットスポイラー	部品		4.00	140	560
ボルトスポイラー	部品		4.00	190	760
ナットスプリング Rバンパ	部品		2.00	105	210
ナットエアーダムスプリング	部品		7.00	125	875
スクリュタッピング	部品		7.00	75	525
バックランプレンズ左右	部品		2.00	3,410	6,820
ドアーウインドモール左右	部品		2.00	11,470	22,940
ドアーベルトモール	部品		2.00	10,520	21,040
エンブレム	部品		2.00	4,510	9,020
ボルトスポイラー	部品		5.00	145	725
Fエンブレム	部品		1.00	2,620	2,620
Rエンブレム	部品		1.00	2,370	2,370
フェンダーパネルエンブレム	部品		2.00	5,000	10,000
ナットスピードエンブレム	部品		4.00	70	280
ダクトエアーパイプ	部品		1.00	8,820	8,820
Fライナークリップ	部品		14.00	100	1,400
ボンネットクッション	部品		2.00	280	560
ボンネットクッション	部品		2.00	680	1,360
カバー	部品		12.00	140	1,680
ボルト	部品		2.00	145	290
ボルト	部品		2.00	295	590
ドアートリムボードクリップ	部品		20.00	125	2,500
ファスナーボンネット	部品		13.00	140	1,820
カウルパネル	部品		1.00	29,630	29,630
リヤーサイドランプ左右	部品		2.00	5,820	11,640
スピードナット	部品		10.00	70	700
グリルカバー	部品		3.00	190	570
G’z soxガラスコート		51,200
ナンバープレート同一再交付		5,000
工賃特別値引		-340,706

皇紀2682年9月17日2022年9月17日

Raspberry Pi zero 2 W 到着

bootイメージの入った 32GBのmicroSD付きなので、まずはそいつをPCにマウント。

「ファイル」で開いて、右クリックで、「端末で開く」。

$ sudo touch ssh

1	$ sudo touch ssh

/boot/ に “ssh” という空ファイルを作成。

次は、Headless で使う為に、同じく /boot/ に wpa_subblicant.conf を作成

$ sudo wpa_passphrase SSID パスワード| sudo tee -a wpa_supplicant.conf
$ vi wpa_supplicant.conf

1 2	$ sudo wpa_passphrase SSID パスワード\| sudo tee -a wpa_supplicant.conf $ vi wpa_supplicant.conf

[/boot/wpa_supplicant.conf]

country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
        ssid="SSID"
        proto=RSN
        pairwise=CCMP
        psk=＜暗号化した文字列＞
}

country=JP

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

network={

ssid="SSID"

proto=RSN

pairwise=CCMP

psk=＜暗号化した文字列＞

}

設定は「Raspberry Pi 無線 LAN 設定おぼえ書き」を参考にしました。ありがとうございます。

で、ルーターのDHCP払い出し状況を確認すると、192.168.11.15 へ割当られている模様。

$ ssh pi@192.168.11.15

1	$ ssh pi@192.168.11.15

初期ユーザー pi でパスワードが raspberry ね。

グラフィカルユーザーインターフェースから、ヘッドレスへ

pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl get-default
graphical.target
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl set-default multi-user.target
Removed /etc/systemd/system/default.target.
Created symlink /etc/systemd/system/default.target → /lib/systemd/system/multi-user.target.

pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl get-default

graphical.target

pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl set-default multi-user.target

Removed /etc/systemd/system/default.target.

Created symlink /etc/systemd/system/default.target → /lib/systemd/system/multi-user.target.

で、再起動

pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot
Connection to 192.168.11.15 closed by remote host.
Connection to 192.168.11.15 closed.

pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot

Connection to 192.168.11.15 closed by remote host.

Connection to 192.168.11.15 closed.

次にまた ssh で入ると、

SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

1 2	SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed. This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

既定ユーザーの pi のパスワード変わってないからセキュリティリスクやでと親切に教えてくれる。

タイムゾーン設定、言語設定、ホスト名変更に raspi-config で設定

$ sudo raspi-config

1	$ sudo raspi-config

パッケージのアップデートに sudo apt update やったらエラーが出たので、検索したら、「Raspbianのsudo apt-get updateが失敗したら試したい解決方法」に載っていた。ありがとうございます。

その通りやる(ちょっと違うけど)。

$ sudo apt update --allow-releaseinfo-change
$ sudo apt upgrade

1 2	$ sudo apt update --allow-releaseinfo-change $ sudo apt upgrade

更新パッケージが270個位あったので、中々終わらなかった。

そして、microSDの長寿命化の為に、ログを一切吐かないように、/etc/rsyslog.conf を編集して、インクルードの無効化と、RULES以下の設定を全部 # でコメントアウト

#$IncludeConfig /etc/rsyslog.d/*.conf


###############
#### RULES ####
###############

#
# First some standard log files.  Log by facility.
#
#auth,authpriv.*                        /var/log/auth.log
#*.*;auth,authpriv.none         -/var/log/syslog
#cron.*                         /var/log/cron.log
#daemon.*                       -/var/log/daemon.log
#kern.*                         -/var/log/kern.log
#lpr.*                          -/var/log/lpr.log
#mail.*                         -/var/log/mail.log
#user.*                         -/var/log/user.log

#
# Logging for the mail system.  Split it up so that
# it is easy to write scripts to parse these files.
#
#mail.info                      -/var/log/mail.info
#mail.warn                      -/var/log/mail.warn
#mail.err                       /var/log/mail.err

#
# Some "catch-all" log files.
#
#*.=debug;\
#       auth,authpriv.none;\
#       news.none;mail.none     -/var/log/debug
#*.=info;*.=notice;*.=warn;\
#       auth,authpriv.none;\
#       cron,daemon.none;\
#       mail,news.none          -/var/log/messages

#
# Emergencies are sent to everybody logged in.
#
#*.emerg                                :omusrmsg:*

#$IncludeConfig /etc/rsyslog.d/*.conf

###############

#### RULES ####

###############

# First some standard log files. Log by facility.

#auth,authpriv.* /var/log/auth.log

#*.*;auth,authpriv.none -/var/log/syslog

#cron.* /var/log/cron.log

#daemon.* -/var/log/daemon.log

#kern.* -/var/log/kern.log

#lpr.* -/var/log/lpr.log

#mail.* -/var/log/mail.log

#user.* -/var/log/user.log

# Logging for the mail system. Split it up so that

# it is easy to write scripts to parse these files.

#mail.info -/var/log/mail.info

#mail.warn -/var/log/mail.warn

#mail.err /var/log/mail.err

# Some "catch-all" log files.

#*.=debug;\

# auth,authpriv.none;\

# news.none;mail.none -/var/log/debug

#*.=info;*.=notice;*.=warn;\

# auth,authpriv.none;\

# cron,daemon.none;\

# mail,news.none -/var/log/messages

# Emergencies are sent to everybody logged in.

#*.emerg :omusrmsg:*

そして、念の為、/etc/logrotate.conf を月1ローテーションで、履歴は1つのファイルのみ、インクルード無効化に変更

# see "man logrotate" for details
# rotate log files weekly
monthly

# keep 4 weeks worth of backlogs
rotate 1

# create new (empty) log files after rotating old ones
create

# use date as a suffix of the rotated file
#dateext

# uncomment this if you want your log files compressed
#compress

# packages drop log rotation information into this directory
#include /etc/logrotate.d

# system-specific logs may be also be configured here.

# see "man logrotate" for details

# rotate log files weekly

monthly

# keep 4 weeks worth of backlogs

rotate 1

# create new (empty) log files after rotating old ones

create

# use date as a suffix of the rotated file

#dateext

# uncomment this if you want your log files compressed

#compress

# packages drop log rotation information into this directory

#include /etc/logrotate.d

# system-specific logs may be also be configured here.

pi ユーザーのパスワードを変更して、スマートフォンをUSBテザリングに設定して、Raspberry Pi zero 2 Wに接続してみると、何の操作や設定する事もなく、通信経路が確立した。

後は、ラズパイにメール送信環境と、GPIOチェックしてメール送るプログラム書いて、ラスタバナナの平型コネクタソケットをGPIOに配線したら、即運用できそうだな。

ただ、車のバッテリが上がったら嫌なので、ラズパイとスマホでどれだけ消費電力喰うか分からないのが不安要因なんだな。

皇紀2685年4月
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