USBのGPSレシーバーが aliexpress から届いた。
大体、1週間ちょっとで、最近、aliexpress はやけに到着が早くなってるな。
早速動作確認してみたが、ちゃんと動いている。
Ubuntu 20.04の gpsd-3.20-8ubuntu0.4 だと、衛星の種類まで出るんだな。
GPがGPSで、SBがSBAS(衛星航法補強システム)、QZがQZSS(準天頂衛星)、GLがGLONASSでロシアの衛星。
ウクライナに侵攻してるロシアだが、結構GPSでは世話になっとったんだなあ。
車に Raspberry Pi zero 2Wを設置して、GPSにより、車の移動を検知して、メールで警告をするようにしている。
前のGPSドングルのVK-172は、平和堂で、車を駐車場に停めてる時に、100m以上の誤差が出て、警告メールが飛んできた。
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From: yuji＠noizumi.org To: yuji＠noizumi.org Subject: Car Security alert GPS Warning! 100.55m moved. Message-Id: <E1owZqP-0004Rc-A8@rx7pi> Date: Sun, 20 Nov 2022 11:14:05 +0900 XSRV-Filter: yuji＠noizumi.org Car Security alarm was GPS Warning! 100.55m moved. at 2022/11/20 11:14:05 https://maps.google.com/maps?q=XX.065626526,XXX.026907982 |
北へ100.55m移動したと誤警報。
こういう誤差による誤検知でメールが飛ばないように、100m越えにしてるのだが、TOPGNSS803G は現状では大体誤差20m位に収まってるから、誤検知が出ないのに期待したい。