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VICS緊急情報
家へ帰る時に、いきなりVICS緊急情報なんてのが現れた。
このカーナビ使って、十数年になるが初めて出たな。
VICSのビーコンは搭載してなくて、FM VICSのみだが、放送局が文字放送廃止して久しいので、最近の車だと、この機能付いてないかもしれぬ。
「反撃しても、原発狙われたら終わり」立憲民主党・辻元清美参院議員 安保3文書改定、与党だけの決定に怒り：東京新聞 TOKYO Web
岸田政権が決めた敵基地攻撃能力（反撃能力）の保有は、軍拡競争を招くリスクがある。本当に抑止力になるのかも疑問だ。日本は狭い国土に多くの原発がある。「反撃」をしても、相手から原発を一斉に狙われたら終わり。ミサイルを全部撃ち落とすことはできない。
情報源: 「反撃しても、原発狙われたら終わり」立憲民主党・辻元清美参院議員 安保3文書改定、与党だけの決定に怒り：東京新聞 TOKYO Web
ほーん、じゃあ撃たれたらアキラメロンという訳か。
国民を守る義務を放棄しちゃってて話にならんな。
しかし、原発狙われたら終わりって言うなら、反撃で相手の原発を狙えばいい訳だな。 🙂
【RX-7】電圧低下でエンジンかからず
平和堂へ行こうとして RX-7 のリモートエンジンスタータを作動させるも、エンジンが掛からない。
カーポートソーラーの20AHのバッテリを RX-7 のバッテリに接続してエンジン始動を試みるもやっぱりかからず。
家にあったジャンプスタータを接続してセルを回すと、やっとかかった。
車内に入ると、切ったはずのドライブレコーダが作動してるし、車載のRaspberry Pi Zero 2 Wと合わせて、電力消費が高いのかな?
とりあえず、ドライブレコーダとRaspberry Pi Zero 2 Wの電源を切って、カーポートソーラーの100Wソーラーパネルと接続して充電中。
【追記皇紀2682年12月19日】
先週から天候が悪くて、カーポートソーラに接続せず、車に常時繋いでいる18Wソーラーパネルも、ほぼ仕事できていなかったのが原因だろうな。
今回はカーポートソーラに繋いだので、大丈夫だとは思うが、一応、ジャンプスタータは暫く車載するか。
【/追記皇紀2682年12月19日】
平和堂なう
今日はモスのブレンドコーヒー。
持ち帰りって言ったのに店内のコーヒーカップで持ってきて、入れ直し。
Aliexpressで買ったLED電灯が結構いい
LED室内灯,120電球,12v,トリム付きチューブ,上下用,トラック,キャンピングカー,ボート用| | – AliExpress
セールで2個で 766円、1個383円のLED電灯だが、部屋のソーラー発電のバッテリに接続して、日々、部屋の照明に使用している。
前に買ったCOBのライトが、2個セットだったので、1個を部屋で使おうと思ったら、数時間で点灯しなくなったが、今回のは作りが割としっかりしてるので、すぐ点灯しなくなるなんて事は無さそう。
その前までは、3WのLED電球だったのだが、電力消費が無いに等しいメリットはあるが、やっぱり暗くて、常用するのが辛かった。
今のは100VLED電灯に比べて、少し暗い程度なので、余計なコストが掛からない12VのLED電灯を使っていきたい。
【Raspberry Pi Zero 2 W】u-centerでGN803GのGNSS設定
前の投稿でGALILEOが補足されないと書いていたが、Windows 10環境で、u-centerで見た時に、GALILEOがenableになってなかったってのがある。
確認の為に、再び u-center で見てみると……
やっぱりGALILEOが有効じゃない。
このモジュールは、GLONASS か Beidou の排他選択が可能なので、GALILEO、Beidouを有効にして、GLONASS を無効にした。
あと、QZSS の L1S 信号にチェックが入ってなかったので、入れた。
これで、精度上がるのかな？
Receiver > Action > Save config で保存して、車載のRaspberri Pi Zero 2 Wに接続してみた。
GPがGPS、QZがQZSS,GAがGALILEO、BDがBeidouね。
衛星捕捉数が増えて、28個の衛星を使ってるな。よしよし。
しかし、初期状態で、GALILEO無効の場合もあるのか。油断ならないな。
【Raspberry Pi Zero 2 W】gpsd-3.24入れた。
GPS補足状況を確認しようと思ったので、取り敢えず、2ウインドウ表示して比較。
右がRaspberry Pi Zero 2 W(以下rx7pi)のGPSで、左が、ホームサーバーのRaspberry Pi 4のGPS。
GPSは、TOPGNSS GN803Gという製品で、２つ共同じなのだが、車載のrx7pi の方は、PRN194〜196のQZSSと、PRN300番台のGALILEOが表示されてない。
Ubuntu 20.04の gpsd-3.21 だと、QZSSが表示されているのは確認できているので、rasbian の gpsd-3.17だと対応していない疑惑。
Raspberry Pi 4の方は野良ビルドで、gpsd-3.24 を入れてあるので、rx7pi の方にも入れてやろう。
「Building GPSD from source」を参考にして、
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noizumi@rx7pi:~/src $ wget http://download.savannah.gnu.org/releases/gpsd/gpsd-3.24.tar.gz noizumi@rx7pi:~/src $ tar xvzf gpsd-3.24.tar.gz |
If ‘scons’ fails, it is possible that your target system has moved to Python 3 and removed the program ‘python’. Python.org says that if you have an installed Python, there should be a program in your path called ‘python’. This is specified in PEP 394. This rule is not always followed. You can work around this by linking python3 to python like this
python3 のシンボリックリンクを作成しろとの事だが、要はPATHが通ってる所なら良いので次のようにする。
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noizumi@rx7pi:~/src $ echo $PATH /home/noizumi/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games noizumi@rx7pi:~/src $ cd ~/bin noizumi@rx7pi:~/bin $ ln -s /usr/bin/python3 python noizumi@rx7pi:~/bin $ which python /home/noizumi/bin/python |
なぜか、 ln -s /usr/bin/python3 /home/noizumi/bin/python で作成できなかったので、ちょっとまだるっこしい事をやっている。
必要な開発用パッケージを入れるけど、gtk3 とか入れるとアホみたいにパッケージが入っちゃうし、gpsd と gpsmon、 cgps のテキストベースで使えれば良いので、次のものを入れた。
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noizumi@rx7pi:~/bin $ apt-get install scons libncurses5-dev libdbus-1-dev libusb-1.0.0-dev |
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noizumi@rx7pi:~/bin $ cd ../src/gpsd-3.24/ noizumi@rx7pi:~/src/gpsd-3.24 $ scons gpsd_user=gpsd gpsd_group=dialout |
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WARNING: xgps and xgpsspeed are missing runtime dependencies Ensure your PYTHONPATH includes /usr/local/lib/python3/dist-packages/ WARNING: AsciiDoctor not found. WARNING: Some documentation and html will not be built. noizumi@rx7pi:~/src/gpsd-3.24 $ sudo ln -s /usr/local/lib/python3.7 /usr/local/lib/python3 |
python のライブラリのPATHは存在しないので、シンボリックリンクを張っておく。
そしてインストール
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noizumi@rx7pi:~/src/gpsd-3.24 $ sudo scons install |
gpsd のビルドのページには、sudo scons udev-install とやれって書いてあるけど、既に gpsd-3.17のパッケージ入ってるし、そのままにしたいので、 install にしている。
一応、念の為、ちゃんと入ってるか確認。
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noizumi@rx7pi:~/src/gpsd-3.24 $ which gpsd /usr/local/sbin/gpsd |
既定は prefix=/usr/local なので、全てそこにインストールされている。
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noizumi@rx7pi:~/src/gpsd-3.24 $ sudo systemctl edit --full gpsd.service |
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[Unit] Description=GPS (Global Positioning System) Daemon Requires=gpsd.socket # Needed with chrony SOCK refclock After=chronyd.service [Service] Type=forking EnvironmentFile=-/etc/default/gpsd ExecStartPre=stty -F $DEVICES 115200 ExecStart=/usr/local/sbin/gpsd $GPSD_OPTIONS $DEVICES [Install] WantedBy=multi-user.target Also=gpsd.socket |
ExecStartのPATHを変更。
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noizumi@rx7pi:~/src/gpsd-3.24 $ sudo systemctl daemon-reload noizumi@rx7pi:~/src/gpsd-3.24 $ sudo systemctl restart gpsd.service |
GALILEOは補足できてないけど、QZSSが補足できるようになった。
やっぱ、gpsd-3.17はQZSSに対応してなかったんだな。
航空自衛隊を「航空宇宙自衛隊」に名称変更へ 政府方針 | NHK | 自衛隊
宇宙領域での安全保障の重要性が増していることを踏まえ、政府は航空自衛隊の名称を「航空宇宙自衛隊」に変更することを、年末までに改定する「国家安全保障戦略」などに盛り込む方針を固めました。
情報源: 航空自衛隊を「航空宇宙自衛隊」に名称変更へ 政府方針 | NHK | 自衛隊
「これでJAXAの予算も防衛費ニダ」
なぜニダ!? それはさておき(^^;
なーんか、増税ばっかり考えてて、財政支出をケチろうとするばっかりの現政権だと、航空自衛隊に新任務つーより、「宇宙予算も防衛費ニダ」って言う為の小細工のような気がしてならんな。
そもそも防衛費がGDPの2%なので、わしが中共の工作員なら、景気悪くする為に増税して、GDPを半分に減らせば、実質の防衛費の伸び率がゼロにできるから、今の財務省の方向性と同じだな 🙂
警察予算だって、犯罪が増加したら増やすだろうに、安全保障の危機に、GDP比2%の縛りをかけとるのがおかしい。
必要な額を必要な分だけ確保せーや。
【Raspberry Pi Zero 2 W】駐車中カメラ調整した。
これは結構いいな。
動体検知すると、こんな感じ。
車内監視用だから、外の景色は余り見えなくていい。
今、HDMIケーブルからカメラまでのケーブルが短くて、HDMIケーブルが動いたら、カメラスタンドが動いてしまう。
カメラケーブル長くして、HDMIケーブル繋いでる基盤とカメラにちょっと遊びを持たせるのと、HDMIケーブルを固定しよう。