コンピュータ – ページ 6

【Raspberry Pi zero 2 W】WiFi接続時のぐだぐだ解決

家に帰って、車のラズパイがWiFiに繋がった時に、WireGuard のネットワークとカチ合ってぐだぐだになる問題があって、dhcpcd の hook で何とかするとかやってたが、もっと簡単な方法があった。

WireGuard の接続設定で、AllowedIPs = 0.0.0.0/0 とやれば良かったのだ。

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr
カーネルIP経路テーブル
受信先サイト    ゲートウェイ    ネットマスク   フラグ   MSS Window  irtt インタフェース
0.0.0.0         192.168.42.129  0.0.0.0         UG        0 0          0 usb0
0.0.0.0         192.168.44.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 bnep0
0.0.0.0         192.168.11.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 wlan0
192.168.11.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wlan0
192.168.40.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.42.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 usb0
192.168.44.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 bnep0

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr

カーネルIP経路テーブル

受信先サイトゲートウェイネットマスクフラグ MSS Window irtt インタフェース

0.0.0.0 192.168.42.129 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb0

0.0.0.0 192.168.44.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 bnep0

0.0.0.0 192.168.11.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0

192.168.11.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wlan0

192.168.40.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.42.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 usb0

192.168.44.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 bnep0

wg-quick up wg0 を手動でやってみたら、tcp forward ONにしたりしていたが、そうだよ! ルーターモードにしたら、192.168.30.254 から、WireGuard クライアントの 192.168.40.1に接続しても応答できるじゃん。何で気付かなかったんだろう。

ま、困った時には、「てきとーに握ってくれ」やね 🙂

皇紀2682年10月5日2022年10月5日

【Raspberry Pi zero 2 W】SMS送信

車載警報装置が発報したら、メールで携帯電話に通知するようにしてあるが、メールだと、携帯電話の省電力機能のせいで、10分位遅れる事もある。

そこで、SMSも送信する事にした。
使うのは、twilio で、1通あたり、$0.08(約11.53円)。

ログインして、コンソールを見ると、チュートリアルで、簡単にSMSが送れるようになっている。

ステップ１で、twilio 番号(米国の電話番号)を取得して、linux で端末開いて、curl でサンプルコードを実行したら、携帯電話にSMSが届いた。

トライアルアカウントで、約2,000円位のお金がチャージされていて、使う事ができるので、これだけでイケるんじゃね? と思ったら、30日以上使用されていない場合に電話番号が削除される可能性があるそうな。

警報発報なんて、年に1回、あるかないかなので、無料で使い続けるのは難しそうで、アップグレード(最低2,000円〜)して正式なアカウントにしたら大丈夫のようだが、良いサービスなので、金払ってもいいな。

そして、RX-7に積んでいる Raspberry Pi zero 2 W のプログラムをSMS送信するように更新。

#!/bin/bash

GPIO=26
GPIO_DIR=/sys/class/gpio
MOTION_PID=/dev/shm/motion.pid

initialize(){
	# GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON
	echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export
	sleep 0.1
	echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
	sleep 0.1
	echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
}
shutdown_handler(){
	# GPIOクリーンアップ
	echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport
	kill -TERM `cat ${MOTION_PID}`
	rm -f ${MOTION_PID} || true
	exit 0
}
mail_send(){
	cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org
From: yuji＠noizumi.org
To: yuji＠noizumi.org
Subject: Car Security alert $1

Car Security alarm was $1 at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`
_EOD_

}
sms_send(){
	DATEMES=`date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`
	curl -X POST https://api.twilio.com/2010-04-01/Accounts/[アカウント]/Messages.json \
	--data-urlencode "Body=Car Security alarm was $1 at $DATEMES" \
	--data-urlencode "From=[twilio番号]" \
	--data-urlencode "To=[わしの携帯番号]" \
	-u [アカウント]:[パスワード] -o /home/noizumi/logs/twilio.log
}
button_pushed(){
	mail_send activated
	sms_send activated
	# ボタンが押されている間、ループ
	while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do
		sleep 1
	done
	mail_send stopped
	sms_send stopped
}
motion_start(){
	if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then
		motion -n &
		echo $! >${MOTION_PID}
	fi
}

initialize
trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do
	# イヤホンマイクボタンが押された時
	if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then
		motion_start
		button_pushed
	fi

	sleep 1
done

#!/bin/bash

GPIO=26

GPIO_DIR=/sys/class/gpio

MOTION_PID=/dev/shm/motion.pid

initialize(){

# GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON

echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export

sleep 0.1

echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

sleep 0.1

echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

}

shutdown_handler(){

# GPIOクリーンアップ

echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport

kill -TERM `cat ${MOTION_PID}`

rm -f ${MOTION_PID} || true

exit 0

}

mail_send(){

cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org

From: yuji＠noizumi.org

To: yuji＠noizumi.org

Subject: Car Security alert $1

Car Security alarm was $1 at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`

_EOD_

}

sms_send(){

DATEMES=`date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`

curl -X POST https://api.twilio.com/2010-04-01/Accounts/[アカウント]/Messages.json \

--data-urlencode "Body=Car Security alarm was $1 at $DATEMES" \

--data-urlencode "From=[twilio番号]" \

--data-urlencode "To=[わしの携帯番号]" \

-u [アカウント]:[パスワード] -o /home/noizumi/logs/twilio.log

}

button_pushed(){

mail_send activated

sms_send activated

# ボタンが押されている間、ループ

while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do

sleep 1

done

mail_send stopped

sms_send stopped

}

motion_start(){

if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then

motion -n &

echo $! >${MOTION_PID}

}

initialize

trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do

# イヤホンマイクボタンが押された時

if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then

motion_start

button_pushed

sleep 1

done

皇紀2682年10月2日

【Raspberry Pi zero 2 W】カメラごたごた

※商品紹介画像用意するのが面倒なので、Amazon アフィリエイトを使ってます。

結局の所、ここで買ったカメラとケーブルは到着予定が10月22日予定と、Aliexpressに注文してるのと変わらないのでキャンセルした。

そして、代わりのものを物色していたら、カメラにチルト機能があり、まさにこれを探しておりました。それと、30cmの長さのPi zero用ケーブルも併せて注文した。

GeekPiのケースは、一応、部屋監視用に使えるので、キャンセルしなかった。

到着速度優先なので結構なお値段になったけど、最初からこれ選んどけばごたごたしなかったなあ。

皇紀2682年10月2日2022年10月2日

家のネットワーク構成図２

何かもう色々設定したので、忘れないように防備録(笑)

家とKagoya VPSで、SoftEther によるVPNを構築していて、最近、移動体のRaspberry Pi zero 2 W(以下ラズパイ)を WireGuard によるVPNを追加した。

SoftEther のVPNは、仮想HUBに接続するという概念なので、例えば、Kagoya VPSの192.168.11.0/24 の仮想HUBに接続すると、家のBUFFALOルータから、DHCP でIPアドレスが払い出され、さも家のネットワークに接続したかの様にネット接続できる。

ただ、この場合、インターネットへの経路が、端末→Kagoya VPS→家→インターネットとなるので、特別な理由が無ければ、家の 192.168.11.0/24 の仮想HUBに接続した方が良い。

そもそも、こういう VPSに接続できる方法にしたのは、今は亡き(笑)楽天モバイルによる家のネットワーク回線置き換えを考えていたから。

移動体通信の場合、固定IPアドレスが払い出される訳でなく、携帯電話通信網のプライベートIPアドレスで接続し、携帯電話会社のゲートウェイからインターネットへ出るという経路となり、外からの直接アクセスが不可能になる。

その為、インターネットで VPSの固定のIPアドレスがあれば、家からそこへ接続して、端末はVPSを経由すれば、携帯電話会社のファイヤーウォールを越えて家のネットワークへ接続する事ができる。

RX-7に搭載しているラズパイも、donedone 128kbps SIMを挿した携帯電話にUSBテザリングで接続していて、これも、携帯電話のファイヤーウォールにより、外から直接アクセスできない。

そこで、WireGuard というVPNで、家のサーバーに接続し、家のサーバー経由で、携帯電話会社のファイヤーウォールを越えて、ラズパイへアクセス可能としている。

SoftEther にする事も考えたが、ラズパイにとっては結構負荷が大きく、負荷が大きい＝消費電力の増大という事で、車のバッテリにはよろしくない為、負荷の軽い WireGuardにした。

携帯電話のUSBテザリングは、省電力機能のせいで、一定期間通信をしないと沈黙してしまうので、ラズパイで、10分毎に家のサーバーへ ping を打つようにすると、経路が復活し、外からアクセス可能になるようにしている。

こうして、VPN網を構築すると、IoTで色々な機器を接続して、それに指令を送る事が容易になるので、VPNのソフトウェア開発者には感謝ですなあ。

家のネットワーク構成図

皇紀2682年10月2日2022年10月8日

【Raspberry Pi zero 2 W】カメラヘボす

フル画面にしたら分かるけど、何か、もう縦線出てるし(笑)

確かにレビューには、「縦線が出る」ってのがあって、わしの場合は右の一番端に灰色の縦線が出とるので、999円だとこんなもんかって感じ。

まあ、motion による動体検知には問題が無いし、320×240 10FPSだったら、128kbps のdonedone でもVPN経由でカメラ映像を確認するのも問題が無いのでこのまま使い続けるぞい。

【追記皇紀2682年10月8日】

raspistill -ex night -o image.jpg で撮影した画像には縦線は入ってない。
つまり、motion によるものと判明。激安カメラすまーん。

【/追記皇紀2682年10月8日】

皇紀2682年10月1日2022年10月1日

【Raspberry Pi zero 2 W】WiFi接続したらroute変更

VPNで、192.168.40.0/24 を使っているが、家のどのマシンからもRaspberry Pi zero 2 W(以下ラズパイ)に繋がるように、次の様なルーティングにしている。

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr
カーネルIP経路テーブル
受信先サイト    ゲートウェイ    ネットマスク   フラグ   MSS Window  irtt インタフェース
0.0.0.0         192.168.42.129  0.0.0.0         UG        0 0          0 usb0
192.168.11.0    192.168.40.254  255.255.255.0   UG        0 0          0 wg0
192.168.30.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.40.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.42.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 usb0

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr

カーネルIP経路テーブル

受信先サイトゲートウェイネットマスクフラグ MSS Window irtt インタフェース

0.0.0.0 192.168.42.129 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb0

192.168.11.0 192.168.40.254 255.255.255.0 UG 0 0 0 wg0

192.168.30.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.40.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.42.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 usb0

しかし、家に帰ると、WiFiが繋がり、192.168.11.0/24 のルーティングが非常にマズい事になってしまうので、削除して、家のWiFiのルーティングを適用したい。

前まで、ネットワークに接続したら、/etc/network/if-up.d とかにスクリプト入れてたら動いていたのだが、Raspberry Pi の buster では、動かなくなっている。

色々探してみたけど、「ifup,ifdownは使えなくなった」という情報しか出てこず、ルーティングを自動変更する手段が分からない。

「raspberry pi run script when connected to wifi」でググれカスしてみると、

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/120705/run-script-when-pi-connects-to-any-network

なるものがあり、参考にして、次の /lib/dhcpcd/dhcpcd-hooks/05-changeroute.sh を作成。

#!/bin/sh

do_bound(){
        if [ "$new_network_number" = "192.168.11.0" ]; then
                ip route del 192.168.11.0/24
        fi
}
do_expire(){
        if [ "$old_network_number" = "192.168.11.0" ]; then
                ip route add 192.168.11.0/24 via 192.168.40.254 dev wg0
        fi
}

if [ "$ifwireless" = "1" ]; then
        case "$reason" in
        BOUND)                  do_bound;;
        EXPIRE)                 do_expire;;
        esac
fi

#!/bin/sh

do_bound(){

if [ "$new_network_number" = "192.168.11.0" ]; then

ip route del 192.168.11.0/24

}

do_expire(){

if [ "$old_network_number" = "192.168.11.0" ]; then

ip route add 192.168.11.0/24 via 192.168.40.254 dev wg0

}

if [ "$ifwireless" = "1" ]; then

case "$reason" in

BOUND) do_bound;;

EXPIRE) do_expire;;

esac

家のWiFi 接続時に、192.168.11.0/24 dev wg0 を削除して、wpa_supplicant がネットワークを設定し、WiFi が切れた時は、192.168.11.0/24 dev wg0 を設定するって感じで、うまく動いている。

WiFi に接続したらこんな感じ

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr
カーネルIP経路テーブル
受信先サイト    ゲートウェイ    ネットマスク   フラグ   MSS Window  irtt インタフェース
0.0.0.0         192.168.42.129  0.0.0.0         UG        0 0          0 usb0
0.0.0.0         192.168.11.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 wlan0
192.168.11.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wlan0
192.168.30.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.40.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wg0
192.168.42.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 usb0

noizumi@rx7pi:~ $ netstat -nr

カーネルIP経路テーブル

受信先サイトゲートウェイネットマスクフラグ MSS Window irtt インタフェース

0.0.0.0 192.168.42.129 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb0

0.0.0.0 192.168.11.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0

192.168.11.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wlan0

192.168.30.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.40.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wg0

192.168.42.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 usb0

しかし、英語情報に当たらないと分からないとは、困ったもんですなあ。 🙁

皇紀2682年10月1日2022年10月1日

【Raspberry Pi zero 2 W】カメラこうにう

Amazon で 999円のカメラ買って、リボンケーブルを Raspberry Pi zero 2 Wに接続

sudo raspi-config して、3.Interfaces Option ＞ P1 Camera ＞はいで設定完了

車の警報装置が作動したら、motion で動体検知やろうと思って、alarm_monitor.sh に motion 起動のプログラムを追加。

前回から変わったのが次のコード。

motion_start(){
	if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then
		sudo motion -n &
		echo $! >${MOTION_PID}
	]
}

initialize
trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do
	# イヤホンマイクボタンが押された時
	if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then
		motion_start
		button_pushed
	fi

	sleep 1
done

motion_start(){

if [ ! -e ${MOTION_PID} ]; then

sudo motion -n &

echo $! >${MOTION_PID}

]

}

initialize

trap shutdown_handler 1 2 3 15

while :; do

# イヤホンマイクボタンが押された時

if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then

motion_start

button_pushed

sleep 1

done

【RX-7】警報発報メール通知プログラム

スマートフォンにUSBテザリングしていて、省電力モードのせいで、Raspberry Pi zero 2 Wから通信を発信してないと、外からVPNで接続できないので、10分毎に ping を打ってる。

その時に、motion が起動していたら、動体検知動画を家のサーバーに転送して元のファイルは消すようにプログラムを組んだ。

#!/bin/sh
ping -w 5 192.168.40.254
if [ -e /dev/shm/motion.pid ]; then
        sudo chown -R noizumi.noizumi /home/noizumi/motion
        rsync -av --remove-source-files /home/noizumi/motion 192.168.40.254:public_html
fi

#!/bin/sh

ping -w 5 192.168.40.254

if [ -e /dev/shm/motion.pid ]; then

sudo chown -R noizumi.noizumi /home/noizumi/motion

rsync -av --remove-source-files /home/noizumi/motion 192.168.40.254:public_html

家では、サーバーの Web を見れば、動画が閲覧できる状態。

だが、車にカメラを設置してみると、次の状態。

リボンケーブル短いのと、電源の関係上、こんな感じでしか設置できない。

それにカメラ基盤むき出しだし、いつ、カメラ部品が剥がれるのか気が気じゃない。

長いリボンケーブルと、カメラケース欲しいなあと Amazon を物色してたら

同じ値段でカメラモジュールもついてて、まんまの奴あるやんけ!!

【追記】よーく見たら、ケーブルが30mm!? 説明文には、15cmって書いてあるな。騙されたでござる

しかし、ケースついてるから注文はキャンセルしないでおこう【/追記】

単体で、長いリボンケーブルとケースを個別に買うより、こっちの方が安いので即ポチった。

カメラ2台になっちゃったけど、家のサーバーに接続して、部屋のソーラー発電で火が出てないか監視するのに使ってもいいな。

【追記】

仕方ないので30cmのリボンケーブルを追加購入したでござる。

【/追記】

皇紀2682年9月26日2022年9月26日

WireGuard

車に積んでいる Raspberry Pi zero 2 W(以下ラズパイ)にいつでもアクセスしたいと思った。

しかし、 donedone 128kbps で常時接続しているとは言え、接続IPアドレスが133.203.130.90と分かったとしても、こいつは携帯電話会社のファイヤーウォールだから、直接携帯電話へアクセスする事はできない。

そこで、VPNの WIreGuard の出番。
ラズパイから、家のサーバーに VPN接続すれば、家からならVPN経由で ssh が可能になる。

接続方法は
情報源: 【Ubuntu】WireGuardで簡単VPN環境を構築 | VPS Life

こちらを参考にさせていただいた。感謝。

サーバー側ステータスを見てみると、

root@silverfox:~# wg
interface: wg0
  public key: [パブリックキー]
  private key: (hidden)
  listening port: 51820

peer: [接続先ID]
  preshared key: (hidden)
  endpoint: 133.203.130.90:2578
  allowed ips: 192.168.40.0/24
  latest handshake: 15 minutes, 37 seconds ago
  transfer: 13.12 KiB received, 38.48 KiB sent

root@silverfox:~# wg

interface: wg0

public key: [パブリックキー]

private key: (hidden)

listening port: 51820

peer: [接続先ID]

preshared key: (hidden)

endpoint: 133.203.130.90:2578

allowed ips: 192.168.40.0/24

latest handshake: 15 minutes, 37 seconds ago

transfer: 13.12 KiB received, 38.48 KiB sent

RX-7に搭載しているラズパイのクライアント側

oot@rx7pi:/etc/wireguard# wg
interface: wg0
  public key: [パブリックキー]
  private key: (hidden)
  listening port: 40178

peer: [接続先ID]
  preshared key: (hidden)
  endpoint: 1.66.34.9:51820
  allowed ips: 192.168.40.0/24
  latest handshake: 16 minutes, 59 seconds ago
  transfer: 34.72 KiB received, 28.33 KiB sent

oot@rx7pi:/etc/wireguard# wg

interface: wg0

public key: [パブリックキー]

private key: (hidden)

listening port: 40178

peer: [接続先ID]

preshared key: (hidden)

endpoint: 1.66.34.9:51820

allowed ips: 192.168.40.0/24

latest handshake: 16 minutes, 59 seconds ago

transfer: 34.72 KiB received, 28.33 KiB sent

これで、外部から車に搭載したRaspberry Pi へ指令が送れるようになった訳だが、電子工作と合わせると、車を始動不能にしたり、クラクションでSOS鳴らしたり、色々、可能性が広がって夢が広がりまくりんぐなわけですよ。 🙂

【皇紀2682年9月26日追記】

いざ、ラズパイに接続しようとするもできない。

どうやら、ラズパイのUSB省電力機能が効いているのか、ラズパイ側からVPNのサーバーに ping を打たないと、サーバーからはアクセスできないっぽい。

ラズパイの cron で10分毎にVPNサーバーに ping 打つようにしてみるか。

【/皇紀2682年9月26日追記】

皇紀2682年9月23日

車載Raspberry Pi zero 2 Wの通信

一応、車の中に電源繋いで置きっぱなしだが、家の車庫にあると、WiFiに繋がって、部屋のPCから ssh でログインする事ができる。

カーネルIP経路テーブル
受信先サイト    ゲートウェイ    ネットマスク   フラグ   MSS Window  irtt インタフェース
0.0.0.0         192.168.42.129  0.0.0.0         UG        0 0          0 usb0
0.0.0.0         192.168.11.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 wlan0
192.168.11.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wlan0
192.168.42.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 usb0

カーネルIP経路テーブル

受信先サイトゲートウェイネットマスクフラグ MSS Window irtt インタフェース

0.0.0.0 192.168.42.129 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb0

0.0.0.0 192.168.11.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0

192.168.11.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wlan0

192.168.42.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 usb0

ただ、USBテザリングが有効のままなので、システムのアップデートをしようとすると、donedone 128kbps で通信しちゃうので遅くてしょうが無い。

root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 down

1	root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 down

そこで、usb0 インターフェースをダウンさせてやると、WiFiの経路を使って通信するので、インターネットの接続速度が速くなる。

apt update、 apt upgrade が終わったら、USBテザリングへ経路を戻す。

root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 up

1	root@rx7pi:/var/log# ifconfig usb0 up

ログをRAM DISK化しようか考えていたが、/var/log/wtmp と /var/log/lastlog 位しか書き込んで無いから別にいいか。

皇紀2682年9月18日2022年9月18日

【RX-7】警報発報メール通知プログラム

Raspberry Pi zero 2 Wに exim4 入れて、スマートホスト設定して、Xserver のメールサーバーをリレーホストにする設定して、ボタン監視してメール通知するプログラムをサクっと書いた。

#!/bin/bash

GPIO=26
GPIO_DIR=/sys/class/gpio

initialize(){
        # GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON
        echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export
        sleep 0.1
        echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
        sleep 0.1
        echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction
}
shutdown_handler(){
        # GPIOクリーンアップ
        echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport
        exit 0
}
mail_send(){
        cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org
From: yuji＠noizumi.org
To: yuji＠noizumi.org
Subject: Car Security alert

Car Security alarm was activated at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`
_EOD_

}
button_pushed(){
        mail_send
        # ボタンが押されている間、ループ
        while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do
                sleep 1
        done
}

initialize
trap shutdown_handler 2
# mail_send #test
while :; do
        # イヤホンマイクボタンが押された時
        if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then
                button_pushed
        fi

#GPIO 読み出しテスト
#gpio26_value=`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`
#echo GPIO26 = $gpio26_value

        sleep 1
done

#!/bin/bash

GPIO=26

GPIO_DIR=/sys/class/gpio

initialize(){

# GPIO26を有効化。プルアップ抵抗ON

echo $GPIO >${GPIO_DIR}/export

sleep 0.1

echo in >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

sleep 0.1

echo high >${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/direction

}

shutdown_handler(){

# GPIOクリーンアップ

echo $GPIO >$GPIO_DIR/unexport

exit 0

}

mail_send(){

cat << _EOD_|/usr/sbin/sendmail -t -f yuji＠noizumi.org

From: yuji＠noizumi.org

To: yuji＠noizumi.org

Subject: Car Security alert

Car Security alarm was activated at `date +"%Y/%m/%d %H:%M:%S"`

_EOD_

}

button_pushed(){

mail_send

# ボタンが押されている間、ループ

while [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; do

sleep 1

done

}

initialize

trap shutdown_handler 2

# mail_send #test

while :; do

# イヤホンマイクボタンが押された時

if [ "`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`" = "0" ]; then

button_pushed

#GPIO 読み出しテスト

#gpio26_value=`cat ${GPIO_DIR}/gpio${GPIO}/value`

#echo GPIO26 = $gpio26_value

sleep 1

done

ボタン監視は、GPIO26とGNDに繋いでやる予定だけど、巷にあるサンプルだと、エラーとかリソースビジーとか出るので wait を入れた。

echo 26 >/sys/class/gpio/gpio26/export
sleep 0.1
echo in >/sys/class/gpio/gpio26/direction
sleep 0.1
echo high >/sys/class/gpio/gpio26/direction

ハードウェアに近いプログラム書いた事無いと分からんかもしれんけど、Raspberry Pi が GPIO26 の用意完了前にデータを書こうとすると、間に合わない場合があるので、その場合は適当に時間待ちしてやる必要があるんだな。

Raspberry Pi zero 2 Wの BCM2835は、ARM v8（Cortex-A53）クアッドコアの64bit 1GHzなので、結構処理速度が速いようで、GPIOのファイルシステムへ書き込みするのに、sleep で wait を入れないとダメになったみたいだな。

ちなみにメールは次のようなものが届く予定。

Return-Path: <yuji＠noizumi.org>
X-Spam-Checker-Version: SpamAssassin 3.4.0 (2014-02-07) on sv13449.xserver.jp
X-Spam-Level: 
X-Spam-Status: No, score=-0.0 required=5.0 tests=ALL_TRUSTED,
	T_SCC_BODY_TEXT_LINE,X_NONJAPANESE_SUBJECT autolearn=no autolearn_force=no
	version=3.4.0
Delivered-To: yuji＠noizumi.org
X-Virus-Status: clean(F-Secure/fsigk_smtp/550/virusgw12004.xserver.jp)
Received: from rx7pi (neoau1-133-203-128-250.tky.mesh.ad.jp [133.203.128.250])
	by sv13449.xserver.jp (Postfix) with ESMTPSA id 4DE0C508907859
	for <yuji＠noizumi.org>; Sun, 18 Sep 2022 14:49:32 +0900 (JST)
Received: from noizumi by rx7pi with local (Exim 4.92)
	(envelope-from <noizumi@rx7pi>)
	id 1oZnBL-0001l7-0A
	for yuji＠noizumi.org; Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900
From: yuji＠noizumi.org
To: yuji＠noizumi.org
Subject: Car Security alert 
Message-Id: <E1oZnBL-0001l7-0A@rx7pi>
Date: Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900
XSRV-Filter: yuji＠noizumi.org

Car Security alarm was activated at 2022/09/18 14:49:30

Return-Path: <yuji＠noizumi.org>

X-Spam-Checker-Version: SpamAssassin 3.4.0 (2014-02-07) on sv13449.xserver.jp

X-Spam-Level:

X-Spam-Status: No, score=-0.0 required=5.0 tests=ALL_TRUSTED,

T_SCC_BODY_TEXT_LINE,X_NONJAPANESE_SUBJECT autolearn=no autolearn_force=no

version=3.4.0

Delivered-To: yuji＠noizumi.org

X-Virus-Status: clean(F-Secure/fsigk_smtp/550/virusgw12004.xserver.jp)

Received: from rx7pi (neoau1-133-203-128-250.tky.mesh.ad.jp [133.203.128.250])

by sv13449.xserver.jp (Postfix) with ESMTPSA id 4DE0C508907859

for <yuji＠noizumi.org>; Sun, 18 Sep 2022 14:49:32 +0900 (JST)

Received: from noizumi by rx7pi with local (Exim 4.92)

(envelope-from <noizumi@rx7pi>)

id 1oZnBL-0001l7-0A

for yuji＠noizumi.org; Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900

From: yuji＠noizumi.org

To: yuji＠noizumi.org

Subject: Car Security alert

Message-Id: <E1oZnBL-0001l7-0A@rx7pi>

Date: Sun, 18 Sep 2022 14:49:31 +0900

XSRV-Filter: yuji＠noizumi.org

Car Security alarm was activated at 2022/09/18 14:49:30

無茶苦茶シンプルなので、donedone 128kbps でも問題なく送信できる。

で、後は半田ゴテで、配線するのみなのだが、半田ゴテ暫く使ってなかったから汚部屋で見つからんのよね。 🙁

【追記：皇紀2682年9月18日21:13】

ラスタバナナの変換コネクタに必死で半田付けし、GPIO26とGNDに半田付け

docomoの携帯電話を挿せるけど、携帯から5V出てるとしたら、raspberry PiのGIPOへ5V流れて壊れちゃうので、携帯電話を挿してはいけない。

先のプログラム走らせて、イヤホンマイクボタンを押すと、メールが来た。

これで、docomo 3Gが無くなっても大丈夫 🙂

【/追記：皇紀2682年9月18日21:13】

皇紀2684年12月
日	月	火	水	木	金	土
1	2	3	4	5	6	7
8	9	10	11	12	13	14
15	16	17	18	19	20	21
22	23	24	25	26	27	28
29	30	31