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皇紀2669年10月22日

WordPress アップデート

アップデートしたら、皇紀の表示が西暦になった orz

単に表示部分で表示データひったくって660年足してるだけだが、アップデートにも強い改造法を編み出さねば。

皇紀2669年10月20日

ATCOM IP08

会社でATCOMのIP08の設定をやった。

同僚が設定していて、転送設定ができないとの事で、わしが見る事になった。
BAPsのfirmwareアップデート済みだったが、#を押しても”Transfer”っておねいちゃんの声が聞こえず、DTMFがスルーされてる感じ。

シリアル端末で、
ipkg remove asterisk-1.4.4
ipkg install asterisk-1.4.20

ってasteriskのバージョン上げても変わらず、しまいには、Grandstreamの電話機では繋がらず、ソフトフォンなら繋がるという謎の現象になってしまったので、BAPsのファームウエアは放棄！

ATCOMのDownload centerから、ファームウエアを落っことしてアップデートすると、転送の#押下は認識するようだが、電話がブチ切られる。

asterisk -vvvr でモニタすると、pbx-transferの音声ファイルが開けませんとかいうログが出ていた。

ファイルの位置を調べると、
/persistent/asterisk/sounds
とかにあるみたいで、

/var/lib/asteriskのディレクトリで、
ln -s /persistent/asterisk/sounds .

とシンボリックリンク貼ってやったら動いた。

AsteriskNowは、asteriskを作ったdigiumが作っただけあって、非常に良くできている。

パッケージのビルドさえ完璧であれば、GUIで設定できて、簡単なのだが、そうでない場合は、Linux弄る知識が無いと、とても触れたもんじゃない。ちょっと残念な製品だな。

皇紀2669年10月20日2009年10月20日

バリスタ

バリスタと言っても、コーヒーを淹れる訳ではなくて、Variable resistorの略。

会社でソレノイドバルブを動かす回路を作ったが、RBIO-2Uのリレーでカチカチ作動させていると、RBIO-2Uでリセットが掛かる。

ソレノイドバルブの給電を止めた途端にリセットするので、過電流のせいでもないから、共立電子さんにWebフォームで「初期不良っぽいですけど交換して貰えますか？」って問い合わせてしまった。

付属マニュアルをじっくり読んでいて、大容量リレーを駆動させる回路ってのを読んでたら、バリスタを入れないと、リレーのサージによってマイコンが暴走するって書いてあった。

電子工作初心者だから、バリスタを入れないといけないなんて全然知らんかった。

Wikipedia見たら、

「直流モーターやソレノイドなどといった直流の誘導性負荷は、電源を切った際に自己誘導作用による高圧の逆起電圧を生じる。」

って、ソレノイドバルブの電源を切った途端に発生してるから、まんまこの現象だよ orz

皇紀2669年10月18日2009年10月18日

シグナルハンドラ

シグナルハンドラ内では、malloc()やprintf()系が使えず、thread safe な関数しか呼べないので、シグナルハンドラではキューに記録して、メインルーチン内でキューを取り出して処理する形式を考えてみた。

#include &lt;stdio.h&gt;
#include &lt;stdlib.h&gt;
#include &lt;sys/time.h&gt;
#include &lt;signal.h&gt;
#include &lt;ucontext.h&gt;
#include &lt;string.h&gt;
#include &lt;time.h&gt;
#include &lt;unistd.h&gt;

#define TM_ONESHOT 1
#define TM_INTERVAL 0
#define QUEMAX 256

timer_t timerid;
volatile static int head = 0,tail=0;
volatile static int event_queue[QUEMAX];

static int sigint_sigevent(int signum, siginfo_t *info, void *ctx){
    int ret;

    ret = 0;

    if(signum&gt;0){ // シグナルによる呼び出し
        event_queue[tail++] = signum;
        if(tail&gt;=QUEMAX){
            tail = 0;
        }
        if(head==tail){
            head++;
            if(head&gt;=QUEMAX){
                head = 0;
            }
        }
    }else{
        if(head!=tail){
            ret = event_queue[head++];
            if(head&gt;=QUEMAX){
                head = 0;
            }
        }
    }

    return ret;
}
int set_signal_handler(void){
	struct sigaction sa;

	memset(&amp;sa, 0, sizeof(sa));

	sa.sa_flags = SA_SIGINFO|SA_RESTART;
	sigemptyset(&amp;sa.sa_mask); 

	sigaddset(&amp;sa.sa_mask,SIGINT);
	sigaddset(&amp;sa.sa_mask,SIGRTMIN+1); 

	sa.sa_sigaction = (void *)sigint_sigevent;
	if(sigaction(SIGINT,&amp;sa,(struct sigaction *)NULL)) {
		perror("sigaction error");
		exit(1);
 	}
	sa.sa_sigaction = (void *)sigint_sigevent;
	if(sigaction(SIGRTMIN+1,&amp;sa,(struct sigaction *)NULL)) {
		perror("sigaction error");
		exit(1);
 	}
	return 0;
}
int set_timer_count(int oneshot,int sec,int nsec){
	struct itimerspec ispec;

	if(oneshot!=TM_INTERVAL){
		ispec.it_interval.tv_sec = 0;
		ispec.it_interval.tv_nsec = 0;
	}else{
		ispec.it_interval.tv_sec = sec;
		ispec.it_interval.tv_nsec = nsec;
	}
	ispec.it_value.tv_sec = sec;
	ispec.it_value.tv_nsec = nsec;
	if(timer_settime(timerid, 0, &amp;ispec, NULL) &lt; 0){
		perror("timer_settime error");
		exit(1);
	}
	return 0;
}
int init_timer(void){
	struct sigevent se;

	memset(&amp;se, 0, sizeof(se));
	se.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
	se.sigev_signo = SIGRTMIN+1;
	if(timer_create(CLOCK_REALTIME, &amp;se, &amp;timerid) &lt; 0){
		perror("timer_create error");
		exit(1);
	} 

	return 0;
}

int main(int argc, char** argv)
{
	init_timer();
	set_timer_count(TM_INTERVAL,0,500000000);
	set_signal_handler();

	while(1){
		printf("%d:%d sigevent:%d\n",head,tail,sigint_sigevent(0,NULL,NULL));
		while(usleep(50000)!=0);
	}
	return 0;
}

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#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <sys/time.h>

#include <signal.h>

#include <ucontext.h>

#include <string.h>

#include <time.h>

#include <unistd.h>

#define TM_ONESHOT 1

#define TM_INTERVAL 0

#define QUEMAX 256

timer_t timerid;

volatile static int head = 0,tail=0;

volatile static int event_queue[QUEMAX];

static int sigint_sigevent(int signum, siginfo_t *info, void *ctx){

int ret;

ret = 0;

if(signum>0){ // シグナルによる呼び出し

event_queue[tail++] = signum;

if(tail>=QUEMAX){

tail = 0;

}

if(head==tail){

head++;

if(head>=QUEMAX){

head = 0;

}

}else{

if(head!=tail){

ret = event_queue[head++];

if(head>=QUEMAX){

head = 0;

}

return ret;

}

int set_signal_handler(void){

struct sigaction sa;

memset(&sa, 0, sizeof(sa));

sa.sa_flags = SA_SIGINFO|SA_RESTART;

sigemptyset(&sa.sa_mask);

sigaddset(&sa.sa_mask,SIGINT);

sigaddset(&sa.sa_mask,SIGRTMIN+1);

sa.sa_sigaction = (void *)sigint_sigevent;

if(sigaction(SIGINT,&sa,(struct sigaction *)NULL)) {

perror("sigaction error");

exit(1);

}

sa.sa_sigaction = (void *)sigint_sigevent;

if(sigaction(SIGRTMIN+1,&sa,(struct sigaction *)NULL)) {

perror("sigaction error");

exit(1);

}

return 0;

}

int set_timer_count(int oneshot,int sec,int nsec){

struct itimerspec ispec;

if(oneshot!=TM_INTERVAL){

ispec.it_interval.tv_sec = 0;

ispec.it_interval.tv_nsec = 0;

}else{

ispec.it_interval.tv_sec = sec;

ispec.it_interval.tv_nsec = nsec;

}

ispec.it_value.tv_sec = sec;

ispec.it_value.tv_nsec = nsec;

if(timer_settime(timerid, 0, &ispec, NULL) < 0){

perror("timer_settime error");

exit(1);

}

return 0;

}

int init_timer(void){

struct sigevent se;

memset(&se, 0, sizeof(se));

se.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;

se.sigev_signo = SIGRTMIN+1;

if(timer_create(CLOCK_REALTIME, &se, &timerid) < 0){

perror("timer_create error");

exit(1);

}

return 0;

}

int main(int argc, char** argv)

{

init_timer();

set_timer_count(TM_INTERVAL,0,500000000);

set_signal_handler();

while(1){

printf("%d:%d sigevent:%d\n",head,tail,sigint_sigevent(0,NULL,NULL));

while(usleep(50000)!=0);

}

return 0;

}

実際に動作させてみると、0.5秒毎にタイマーが起動してキューにシグナル番号が積まれるが、メインルーチンで、0.05秒毎にキューをチェックするので、キューに積まれるシグナル番号は殆ど増える事は無く処理される。

30:30 sigevent:0
30:30 sigevent:0
30:30 sigevent:0
30:30 sigevent:0
30:30 sigevent:0
30:30 sigevent:0
31:31 sigevent:35
31:31 sigevent:0
31:31 sigevent:0
31:31 sigevent:0
31:31 sigevent:0
31:31 sigevent:0
31:31 sigevent:0

実行すると、こんな感じ。

表示しているのは、
キュー先頭(head):キュー末尾(tail) sigevent:シグナル番号
というフォーマットになっている。

しかし、Ctrl-Cを押しっぱなしにすると、メインルーチンでは、usleep()から抜けないので、キューにSIGINTが積まれまくる。

130:130 sigevent:0
131:131 sigevent:35
^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C^C132:42 sigevent:2
133:42 sigevent:2
134:42 sigevent:2
135:43 sigevent:2
136:43 sigevent:2
137:43 sigevent:2
138:43 sigevent:2
139:43 sigevent:2
140:43 sigevent:2
141:43 sigevent:2
142:43 sigevent:2
143:43 sigevent:2
144:44 sigevent:2
145:44 sigevent:35

ちなみにこのキューはオーバーフローすると、古いデータを捨てるようになっている。オーバフローを確認する方法は作ってない（笑）。

Ctrl-Cを離すと、メインルーチンでキューに溜まっているデータをせっせと処理し、キューの先頭のheadの数字と末尾のtailの数字がみるみる接近していくのが見て取れる。

これで、メインルーチンでシグナル割り込みを検知し、malloc()、printf()使いたい放題。
難点は、ちょっとリアルタイム性が悪くなるという点だな。

このプログラムはリアルタイムライブラリを使うので、コンパイル時には -lrt オプションがいる。

皇紀2669年10月18日2009年10月19日