前の投稿でGALILEOが補足されないと書いていたが、Windows 10環境で、u-centerで見た時に、GALILEOがenableになってなかったってのがある。
確認の為に、再び u-center で見てみると……
やっぱりGALILEOが有効じゃない。
このモジュールは、GLONASS か Beidou の排他選択が可能なので、GALILEO、Beidouを有効にして、GLONASS を無効にした。
あと、QZSS の L1S 信号にチェックが入ってなかったので、入れた。
これで、精度上がるのかな?
Receiver > Action > Save config で保存して、車載のRaspberri Pi Zero 2 Wに接続してみた。
GPがGPS、QZがQZSS,GAがGALILEO、BDがBeidouね。
衛星捕捉数が増えて、28個の衛星を使ってるな。よしよし。
しかし、初期状態で、GALILEO無効の場合もあるのか。油断ならないな。
一晩、基点から移動距離を測定しつづけた結果、rx7piは、9.96m、 raspi4 の方は、16.24mの誤差が出たけど、これって誤差の範囲とも言えなくもない。うーむ……