そこで、新しく Aliexpress でGPSをこうにう。
だいたい1,518.08 円。ロシアのGLONASSではなく、支那の北斗の衛星を受信できるモデルもあるようだが、GLONASSにしておいた。
raspberry PI 4 だと、GPS基盤付けて、PPS信号を取って、より正確な時刻にする事もできるが、どれが良い製品か分からないのと、それに合う外部アンテナを探すのが面倒くさい。
あと、現状は時刻サーバーは1/100秒の誤差だが、1/1000秒の精度は求めてないし、子亀基盤のせたらケースに収まらないから、折角買ったケースを買い直さないといけないのも面倒くさい。
PRN 137のみちびき3号機を含め16機の衛星からデータ受信しとる。
2時間くらい移動軌跡を描画させたら、脅威の集束率。前までは、画面外に行ってた事もあったが、概ね10m誤差範囲で収まってる模様。
別に隣の家まで侵入していった訳じゃないよ 🙂
どんなGPSを繋いでも、元々南東に数メートルズレた位置になるので、地図情報が合ってないのかもね。
GPSドングルは永年運用してると、段々と衛星を捕捉できなくなって、使い物にならなくなるが、これは長持ちして欲しいなあ。